Proyecto I 2022 » Grupo 6 A 2022

*Índice:* 

* [[Introducción]]

* [[Organización y planificación]]

* [[Análisis y diseño]]

* [[Código e implementación]]

---

h1. Análisis y diseño

---

h2. +*Evolución del robot*+

h3. *>Primera idea: MK-N*

Era llamativo, sin embargo, su movilidad era reducida, cubría la parte del USB, por lo que no permitía la conexión y lo más importante, es que no cumplía con la función de lanzar proyectiles. 

{{thumbnail(MK-N.png, size=400, title=Thumbnail)}}

h3. *>Segunda idea: MK-l*

Una desventaja fue que la base de movimiento era inestable y además, el espacio era reducido para construir el cañón.

{{thumbnail(MK-l.png, size=400, title=Thumbnail)}}

h3. *>Tercera idea: MK-ll*

Cumple con todo lo necesario; el cañón para lanzar proyectiles es estable, movilidad óptima, tiene alta capacidad de munición y es atractivo visualmente.

{{thumbnail(Base.png, size=400, title=Thumbnail)}} {{thumbnail(Canon.png, size=400, title=Thumbnail)}}

h2. +*Arquitectura*+

En este apartado, se explica el funcionamiento interno el robot.

{{thumbnail(Arquitectura.png, size=500, title=Thumbnail)}}

1. El robot y el notebook deben estar conectados a la misma red Wifi.

2. Iniciar el archivo Server.py para así obtener la conexión remota con el notebook.

3. El usuario debe iniciar la interfaz gráfica para controlar el robot a distancia. 

4. La interfaz se conectará al servidor del robot y el usuario podrá controlarlo.

5. Robot que realizará los movimientos enviados por el usuario gracias al servidor establecido entre sí mismo y el notebook del usuario.

h2. +*Interfaz*+

En este apartado, se explican las características de la interfaz del usuario.

{{thumbnail(Interfaz.png, size=500, title=Thumbnail)}}

* Flechas para indicar las direcciones en las que el robot se desplazará, es decir, ir para adelante, para atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.

* Botón “Ingresar” que tiene como función ingresar el ángulo del cañón, en el cual en la parte de arriba se puede encontrar el símbolo de un ángulo.

* Botón “Disparar” que logra disparar el proyectil.

* Botón “Conectar” el cual vincula al cliente a través de la IP del servidor que está en el EV3.

* Logo característico del robot construido junto a su nombre.

* Botón con el símbolo de on – off que permite salir del programa, en cualquier momento.

---

*Ficheros*