Índice:

• Introducción
• Organización y planificación
• Análisis y diseño
• Código e implementación

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Análisis y diseño¶

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Evolución del robot¶

>Primera idea: MK-N¶

Era llamativo, sin embargo, su movilidad era deducida, cubría la parte del USB, por lo que no permitía la conexión y lo más importante, es que no cumplía con la función de lanzar proyectiles.

>Segunda idea: MK-l¶

Una desventaja fue que la base de movimiento era inestable y además, el espacio era reducido para construir el cañón.

h3 >Tercera idea: MK-ll

Cumple con todo lo necesario; el cañón para lanzar proyectiles es estable, movilidad óptima, tiene alta capacidad de munición y es atractivo visualmente.

Arquitectura¶

1. El robot y el notebook deben estar conectados a la misma red Wifi.
2. Iniciar el archivo Server.py para así obtener la conexión remota con el notebook.
3. El usuario debe iniciar la interfaz gráfica para controlar el robot a distancia.
4. La interfaz se conectará al servidor del robot y el usuario podrá controlarlo.
5. Robot que realizará los movimientos enviados por el usuario gracias al servidor establecido entre sí mismo y el notebook del usuario.

Interfaz¶

• Flechas para indicar las direcciones en las que el robot se desplazará, es decir, ir para adelante, para atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.
• Botón “Ingresar” que tiene como función ingresar el ángulo del cañón, en el cual en la parte de arriba se puede encontrar el símbolo de un ángulo.
• Botón “Disparar” que logra disparar el proyectil.
• Botón “Conectar” el cual vincula al cliente a través de la IP del servidor que está en el EV3.
• Logo característico del robot construido junto a su nombre.
• Botón con el símbolo de on – off que permite salir del programa, en cualquier momento.

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Ficheros