Proyecto I 2022 » Grupo 6 A 2022

*Índice:* 

* [[Introducción]]

* [[Organización y planificación]]

* [[Análisis y diseño]]

* [[Código e implementación]]

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h1. Análisis y diseño

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h2. +*Arquitectura*+

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1. El robot y el notebook deben estar conectados a la misma red Wifi.

2. Iniciar el archivo Server.py para así obtener la conexión remota con el notebook.

3. El usuario debe iniciar la interfaz gráfica para controlar el robot a distancia. 

4. La interfaz se conectará al servidor del robot y el usuario podrá controlarlo.

5. Robot que realizará los movimientos enviados por el usuario gracias al servidor establecido entre sí mismo y el notebook del usuario.

h2. +*Interfaz*+

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* Flechas para indicar las direcciones en las que el robot se desplazará, es decir, ir para adelante, para atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.

* Botón “Ingresar” que tiene como función ingresar el ángulo del cañón, en el cual en la parte de arriba se puede encontrar el símbolo de un ángulo.

* Botón “Disparar” que logra disparar el proyectil.

* Botón “Conectar” el cual vincula al cliente a través de la IP del servidor que está en el EV3.

* Logo característico del robot construido junto a su nombre.

* Botón con el símbolo de on – off que permite salir del programa, en cualquier momento.

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Ficheros