Wiki » History » Version 45
Katia Layi, 10/03/2019 08:57 AM
1 | 44 | Sebastian Torres | !!!!h1. Proyecto *"CL4W-T4NK3R"* |
---|---|---|---|
2 | 20 | Katia Layi | |
3 | 34 | Katia Layi | * Integrantes: |
4 | 10 | Katia Layi | |
5 | 34 | Katia Layi | ✯ Marco Chayo. |
6 | 34 | Katia Layi | ✯ Patricio Gutiérrez. |
7 | 34 | Katia Layi | ✯ Katia Layi. |
8 | 34 | Katia Layi | ✯ Adolfo Navea. |
9 | 34 | Katia Layi | ✯ Sebastián Torres. |
10 | 25 | Katia Layi | |
11 | 1 | Katia Layi | * Roles: |
12 | 34 | Katia Layi | ✯ Jefe de proyecto: Sebastián Torres. |
13 | 34 | Katia Layi | ✯ Diseñador y constructor: Adolfo Navea. |
14 | 34 | Katia Layi | ✯ Documentación: Katia Layi y Sebastián Torres. |
15 | 34 | Katia Layi | ✯ Programador: Marco Chayo y Patricio Gutiérrez. |
16 | 25 | Katia Layi | |
17 | 36 | Katia Layi | |
18 | 36 | Katia Layi | h2. +Objetivo General+ |
19 | 35 | Katia Layi | |
20 | 25 | Katia Layi | * Desarrollar un robot con piezas Lego Mindstorms el cual pueda participar en una competencia contra otros robots similares en el juego "Flip-Tac-Toe". |
21 | 25 | Katia Layi | |
22 | 37 | Katia Layi | h2. +Objetivos Específicos+ |
23 | 35 | Katia Layi | |
24 | 1 | Katia Layi | * Construir un robot que sea capaz de moverse y que tenga una pinza la cual pueda agarrar un objeto y girarlo sobre su eje. |
25 | 37 | Katia Layi | * Programar e implementar los movimientos del robot y los movimientos de la pinza. |
26 | 37 | Katia Layi | * Desarrollar una interfaz de usuario para poder comunicarnos con el robot. |
27 | 37 | Katia Layi | * Entregar producto final con la documentación requerida. |
28 | 1 | Katia Layi | |
29 | 37 | Katia Layi | h2. +Restricciones+ |
30 | 1 | Katia Layi | |
31 | 37 | Katia Layi | * El proyecto debe ser finalizado al término de semestre. |
32 | 37 | Katia Layi | * El robot debe ser programado con el lenguaje de programación "Python". |
33 | 37 | Katia Layi | * La falta de algún integrante. |
34 | 37 | Katia Layi | * Falta de piezas. |
35 | 37 | Katia Layi | |
36 | 37 | Katia Layi | h2. +Roles del equipo+ |
37 | 37 | Katia Layi | |
38 | 37 | Katia Layi | |_.Roles|_.Encargado(s)|_.Descripción| |
39 | 37 | Katia Layi | |Diseñador(es) y constructor(es)|Katia Layi y Adolfo Navea|Encargados de diseñar el modelo del robot y construirlo de tal manera que el robot pueda moverse en todas las direcciones y pueda tomar objetos, voltearlos y soltarlos. | |
40 | 37 | Katia Layi | |Programador(es)|Marco Chayo, Patricio Gutiérrez y Adolfo Navea|Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | |
41 | 37 | Katia Layi | |Documentador(es)|Katia Layi y Sebastián Torres|Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | |
42 | 38 | Katia Layi | |
43 | 38 | Katia Layi | h2. +Estimación de costos+ |
44 | 38 | Katia Layi | |
45 | 38 | Katia Layi | h3. +Recursos Utilizados:+ |
46 | 38 | Katia Layi | |
47 | 38 | Katia Layi | |_.Recurso(s)|_.Valor del recurso|_.Cantidad|_.Valor total| |
48 | 38 | Katia Layi | |Lego Mindstorm Ev3 Core set|$671.257|1|$671.257| |
49 | 38 | Katia Layi | |Tarjeta SD de 8 GB|$3.000|1|$3.000| |
50 | 38 | Katia Layi | |Computadores|$660.000|3|$1.980.000| |
51 | 38 | Katia Layi | |Dongle wifi tenda|$7.334|1|$7.334| |
52 | 38 | Katia Layi | |Microsoft Office Home & Student|$35.841|3|$143.364| |
53 | 38 | Katia Layi | |\2.Monto total de recursos utilizados: $2.804.955| |
54 | 38 | Katia Layi | |
55 | 38 | Katia Layi | h3. +Mano de Obra:+ |
56 | 38 | Katia Layi | |
57 | 38 | Katia Layi | |_.Tarea|_.Valor mano de obra|_.Cantidad de trabajadores|_.Horas trabajadas|_.Valor total| |
58 | 38 | Katia Layi | |Programador|$5.000 por hora|3|22|$330.000| |
59 | 38 | Katia Layi | |Diseñador y constructor|$6.000 por hora|2|5|$60.000| |
60 | 38 | Katia Layi | |
61 | 38 | Katia Layi | |_.Tarea|_.Valor mano de obra|_.Cantidad de trabajadores|_.Total documentos|_.Valor total| |
62 | 38 | Katia Layi | |Documentación|$6.000 por documento|2|6|$36.000| |
63 | 38 | Katia Layi | |\2.Monto total de mano de obra: $426.000| |
64 | 39 | Katia Layi | |
65 | 39 | Katia Layi | h3. +Monto Total:+ |
66 | 39 | Katia Layi | |
67 | 40 | Katia Layi | |\2.Total de recursos + Total de mano de obra: $3.230.955| |
68 | 41 | Katia Layi | |
69 | 41 | Katia Layi | h2. +Proceso de construcción del proyecto+ |
70 | 41 | Katia Layi | |
71 | 41 | Katia Layi | h3. +Primer diseño+ |
72 | 43 | Katia Layi | |
73 | 45 | Katia Layi | !http://img.fenixzone.net/i/I5ZAN4V.png! |