• Análisis y Diseño » History » Version 9
Nelson Ramirez, 12/10/2023 12:38 PM
| 1 | 1 | Nelson Ramirez | h1. • Análisis y Diseño |
|---|---|---|---|
| 2 | 2 | Nelson Ramirez | |
| 3 | 8 | Nelson Ramirez | h2. 1.Evolución del diseño de el Robot. |
| 4 | 1 | Nelson Ramirez | |
| 5 | 8 | Nelson Ramirez | h2. +1. Primer diseño del robot+ |
| 6 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 7 | 8 | Nelson Ramirez | -Durante la primera semana de la fase 1 se propuso este diseño. !>https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183430144904409169/primer_robot_2.jpg?ex=65884e35&is=6575d935&hm=2bb22b7d604c28b02d3b5c79e1f48ace82a478860ccbd79c7e08120913bc61cd&! |
| 8 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 9 | 8 | Nelson Ramirez | a. Se inicio a experimentar con las piezas del robot y sus motores. |
| 10 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 11 | 8 | Nelson Ramirez | b. Se Busco diseños por internet para tener una referencia o idea. |
| 12 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 13 | 9 | Nelson Ramirez | c. El robot contaba con dos ruedas en cada lado que tiene como función trasladar al robot. |
| 14 | 9 | Nelson Ramirez | |
| 15 | 9 | Nelson Ramirez | d. el robot cuenta con un brazo que tiene como función hacer el golpe. |
| 16 | 9 | Nelson Ramirez | |
| 17 | 9 | Nelson Ramirez | |
| 18 | 9 | Nelson Ramirez | . |
| 19 | 9 | Nelson Ramirez | . |
| 20 | 9 | Nelson Ramirez | . |
| 21 | 9 | Nelson Ramirez | . |
| 22 | 9 | Nelson Ramirez | . |
| 23 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 24 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 25 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 26 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 27 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 28 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 29 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 30 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 31 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 32 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 33 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 34 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 35 | 8 | Nelson Ramirez | . |
| 36 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 37 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 38 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 39 | 2 | Nelson Ramirez | h2. +3. Diseño Actual del robot.+ |
| 40 | 2 | Nelson Ramirez | |
| 41 | 3 | Nelson Ramirez | -Durante la fase 2, se decidió cambiar el diseño del robot para fortalecer el brazo. !>https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183417118184714340/robot_final_ajustado2.jpg?ex=65884213&is=6575cd13&hm=25f4dcdabbdb11f6667979628c12ba4553c3aaa40dcdca9afd453a0cb7d6dcfb&!:https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1181625420039340093/20231205_125630.jpg?ex=6581bd6d&is=656f486d&hm=da872ac516bf9c8d188e1f3902f8424bf245ac9438c0a7134bc0d7b33e687035& |
| 42 | 2 | Nelson Ramirez | |
| 43 | 1 | Nelson Ramirez | El nuevo diseño trae cambios importantes en el brazo, ya que mejora el tiro o |
| 44 | 6 | Nelson Ramirez | golpe ya que posee un chasis que tiene como función principal volver al brazo a su posición inicial. |
| 45 | 1 | Nelson Ramirez | |
| 46 | 6 | Nelson Ramirez | Además que ahora el robot posee una base para la cual sirve como base o soporte para la pelota |
| 47 | 6 | Nelson Ramirez | esto funcionara para que el golpe con el brazo sea mas preciso. |
| 48 | 1 | Nelson Ramirez | |
| 49 | 8 | Nelson Ramirez | Por ultimo, se mejoro el orden de los cables ahora poseen una mayor distribución por el robot |
| 50 | 8 | Nelson Ramirez | ya que antes tenia errores, por ejemplo que en las pruebas o experimentos de los motores se |
| 51 | 8 | Nelson Ramirez | enredaban o se enganchaban con las ruedas del robot haciendo que este no se mueva o provocara |
| 52 | 8 | Nelson Ramirez | un terrible accidente. |
| 53 | 7 | Nelson Ramirez | |
| 54 | 7 | Nelson Ramirez | |
| 55 | 7 | Nelson Ramirez | |
| 56 | 7 | Nelson Ramirez | |
| 57 | 7 | Nelson Ramirez | |
| 58 | 7 | Nelson Ramirez | |
| 59 | 7 | Nelson Ramirez | |
| 60 | 7 | Nelson Ramirez | |
| 61 | 7 | Nelson Ramirez | |
| 62 | 1 | Nelson Ramirez | |
| 63 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 64 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 65 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 66 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 67 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 68 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 69 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 70 | 8 | Nelson Ramirez | |
| 71 | 8 | Nelson Ramirez | Arquitectura. |
| 72 | 7 | Nelson Ramirez | |
| 73 | 7 | Nelson Ramirez | !https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183424098429304982/Diseno_sin_titulo.png?ex=65884894&is=6575d394&hm=f48084759c44fda72df53dae4ddc50c08ae4a3409adb1991541e0106255d1438&! |