• Análisis y Diseño¶

1.Evolución del diseño de el Robot.¶

1. Primer diseño del robot¶

-Durante la primera semana de la fase 1 se propuso este diseño.

a. Se inicio a experimentar con las piezas del robot y sus motores.

b. Se Busco diseños por internet para tener una referencia o idea.

c. Se finalizo creando un diseño con dos ruedas y un brazo en el lado derecho.

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3. Diseño Actual del robot.¶

-Durante la fase 2, se decidió cambiar el diseño del robot para fortalecer el brazo.

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El nuevo diseño trae cambios importantes en el brazo, ya que mejora el tiro o
golpe ya que posee un chasis que tiene como función principal volver al brazo a su posición inicial.

Además que ahora el robot posee una base para la cual sirve como base o soporte para la pelota
esto funcionara para que el golpe con el brazo sea mas preciso.

Por ultimo, se mejoro el orden de los cables ahora poseen una mayor distribución por el robot
ya que antes tenia errores, por ejemplo que en las pruebas o experimentos de los motores se
enredaban o se enganchaban con las ruedas del robot haciendo que este no se mueva o provocara
un terrible accidente.

Arquitectura.