• Análisis y Diseño¶

Arquitectura.

3. Diseño Actual del robot.¶

-Durante la fase 2, se decidió cambiar el diseño del robot para fortalecer el brazo.

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El nuevo diseño trae cambios importantes en el brazo, ya que mejora el tiro o
golpe ya que posee un chasis que tiene como función principal volver al brazo a su posición inicial.

Además que ahora el robot posee una base para la cual sirve como base o soporte para la pelota
esto funcionara para que el golpe con el brazo sea mas preciso.