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Nelson Ramirez, 12/10/2023 12:35 PM
| 1 | 1 | Nelson Ramirez | h1. • Análisis y Diseño |
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| 3 | 8 | Nelson Ramirez | h2. 1.Evolución del diseño de el Robot. |
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| 5 | 8 | Nelson Ramirez | h2. +1. Primer diseño del robot+ |
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| 7 | 8 | Nelson Ramirez | -Durante la primera semana de la fase 1 se propuso este diseño. !>https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183430144904409169/primer_robot_2.jpg?ex=65884e35&is=6575d935&hm=2bb22b7d604c28b02d3b5c79e1f48ace82a478860ccbd79c7e08120913bc61cd&! |
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| 9 | 8 | Nelson Ramirez | a. Se inicio a experimentar con las piezas del robot y sus motores. |
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| 11 | 8 | Nelson Ramirez | b. Se Busco diseños por internet para tener una referencia o idea. |
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| 13 | 8 | Nelson Ramirez | c. Se finalizo creando un diseño con dos ruedas y un brazo en el lado derecho. |
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| 30 | 2 | Nelson Ramirez | h2. +3. Diseño Actual del robot.+ |
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| 32 | 3 | Nelson Ramirez | -Durante la fase 2, se decidió cambiar el diseño del robot para fortalecer el brazo. !>https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183417118184714340/robot_final_ajustado2.jpg?ex=65884213&is=6575cd13&hm=25f4dcdabbdb11f6667979628c12ba4553c3aaa40dcdca9afd453a0cb7d6dcfb&!:https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1181625420039340093/20231205_125630.jpg?ex=6581bd6d&is=656f486d&hm=da872ac516bf9c8d188e1f3902f8424bf245ac9438c0a7134bc0d7b33e687035& |
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| 34 | 1 | Nelson Ramirez | El nuevo diseño trae cambios importantes en el brazo, ya que mejora el tiro o |
| 35 | 6 | Nelson Ramirez | golpe ya que posee un chasis que tiene como función principal volver al brazo a su posición inicial. |
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| 37 | 6 | Nelson Ramirez | Además que ahora el robot posee una base para la cual sirve como base o soporte para la pelota |
| 38 | 6 | Nelson Ramirez | esto funcionara para que el golpe con el brazo sea mas preciso. |
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| 40 | 8 | Nelson Ramirez | Por ultimo, se mejoro el orden de los cables ahora poseen una mayor distribución por el robot |
| 41 | 8 | Nelson Ramirez | ya que antes tenia errores, por ejemplo que en las pruebas o experimentos de los motores se |
| 42 | 8 | Nelson Ramirez | enredaban o se enganchaban con las ruedas del robot haciendo que este no se mueva o provocara |
| 43 | 8 | Nelson Ramirez | un terrible accidente. |
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| 62 | 8 | Nelson Ramirez | Arquitectura. |
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| 64 | 7 | Nelson Ramirez | !https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183424098429304982/Diseno_sin_titulo.png?ex=65884894&is=6575d394&hm=f48084759c44fda72df53dae4ddc50c08ae4a3409adb1991541e0106255d1438&! |