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Nelson Ramirez, 12/10/2023 12:46 PM
| 1 | 1 | Nelson Ramirez | h1. • Análisis y Diseño |
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| 3 | 8 | Nelson Ramirez | h2. 1.Evolución del diseño de el Robot. |
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| 5 | 10 | Nelson Ramirez | h2. +1. Primer diseño del robot+ !>https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183430144904409169/primer_robot_2.jpg?ex=65884e35&is=6575d935&hm=2bb22b7d604c28b02d3b5c79e1f48ace82a478860ccbd79c7e08120913bc61cd&! |
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| 7 | 10 | Nelson Ramirez | -Durante la primera semana de la fase 1 se inicio buscar un diseño para el robot, este se decidió mediante |
| 8 | 10 | Nelson Ramirez | una lluvia de ideas por parte del grupo, por lo cual se tuvo las siguientes pasos. |
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| 10 | 10 | Nelson Ramirez | a. Se inicio a experimentar con las piezas del robot y sus motores los cuales se fueron |
| 11 | 10 | Nelson Ramirez | probando para crear el diseño del robot, además de también tener una base para el |
| 12 | 10 | Nelson Ramirez | primer prototipo. |
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| 14 | 1 | Nelson Ramirez | b. Se Busco diseños por internet para tener una referencia o idea. |
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| 16 | 1 | Nelson Ramirez | c. El robot contaba con dos ruedas en cada lado que tiene como función trasladar al robot. |
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| 18 | 10 | Nelson Ramirez | d. el robot cuenta con un chasis en la parte delantera para un equilibro para el robot. |
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| 20 | 10 | Nelson Ramirez | e. el robot cuenta con un brazo que tiene como función hacer el golpe. |
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| 22 | 10 | Nelson Ramirez | f. el robot cuenta con un sistema de cables para los motores. |
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| 46 | 2 | Nelson Ramirez | h2. +3. Diseño Actual del robot.+ |
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| 48 | 3 | Nelson Ramirez | -Durante la fase 2, se decidió cambiar el diseño del robot para fortalecer el brazo. !>https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183417118184714340/robot_final_ajustado2.jpg?ex=65884213&is=6575cd13&hm=25f4dcdabbdb11f6667979628c12ba4553c3aaa40dcdca9afd453a0cb7d6dcfb&!:https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1181625420039340093/20231205_125630.jpg?ex=6581bd6d&is=656f486d&hm=da872ac516bf9c8d188e1f3902f8424bf245ac9438c0a7134bc0d7b33e687035& |
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| 50 | 1 | Nelson Ramirez | El nuevo diseño trae cambios importantes en el brazo, ya que mejora el tiro o |
| 51 | 6 | Nelson Ramirez | golpe ya que posee un chasis que tiene como función principal volver al brazo a su posición inicial. |
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| 53 | 6 | Nelson Ramirez | Además que ahora el robot posee una base para la cual sirve como base o soporte para la pelota |
| 54 | 6 | Nelson Ramirez | esto funcionara para que el golpe con el brazo sea mas preciso. |
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| 56 | 8 | Nelson Ramirez | Por ultimo, se mejoro el orden de los cables ahora poseen una mayor distribución por el robot |
| 57 | 8 | Nelson Ramirez | ya que antes tenia errores, por ejemplo que en las pruebas o experimentos de los motores se |
| 58 | 8 | Nelson Ramirez | enredaban o se enganchaban con las ruedas del robot haciendo que este no se mueva o provocara |
| 59 | 8 | Nelson Ramirez | un terrible accidente. |
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| 78 | 8 | Nelson Ramirez | Arquitectura. |
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