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ana gutierrez, 10/18/2024 08:55 AM
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3 | 43 | ana gutierrez | | [[Wiki|⌂]] | [[Introducción]] | [[Organización y planificación]] | [[Progreso del robot]] | [[Análisis y diseño]] | [[Código e implementación]] | |
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7 | 2 | ana gutierrez | h1. *Introducción* |
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9 | 25 | ana gutierrez | Durante el transcurso del semestre, se ha planteado la tarea de realizar en equipo el proyecto "Blitz", que consiste en el diseño, construcción y programación de un robot. Utilizando el Lego Mindstorm Ev3 Core Set, se espera que este sea capaz de seguir instrucciones que le permitan desplazarse, así como recoger y soltar una pelota de ping pong. |
10 | 1 | ana gutierrez | En la presente Wiki se podrá encontrar toda la información referente al desarrollo de este proyecto. |
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14 | 1 | ana gutierrez | h1. *Objetivos* |
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16 | 19 | ana gutierrez | h2. *+Objetivo general+* |
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18 | 19 | ana gutierrez | Desarrollar un robot capaz de seguir instrucciones a través de una interfaz gráfica codificada en Python, con la finalidad de desplazarse, recoger y dejar una pelota de ping pong. |
19 | 13 | ana gutierrez | |
20 | 19 | ana gutierrez | h2. *+Objetivos específicos+* |
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22 | 16 | ana gutierrez | * Investigar las herramientas y funcionalidades del Lego Mindstorm EV3. |
23 | 18 | ana gutierrez | * Ensamblar las piezas siguiendo un diseño que permita al robot desplazarse y realizar sus funciones de manera estable. |
24 | 16 | ana gutierrez | * Estudiar las librerías necesarias para la programación del robot y la interfaz gráfica |
25 | 16 | ana gutierrez | * Desarrollar e implementar el software que permita dar instrucciones al robot |
26 | 16 | ana gutierrez | * Evaluar el funcionamiento del robot |
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