Índice:

• Introducción
• Organización y planificación
• Progreso del robot
• Análisis y diseño
• Código e implementación

Introducción¶

Durante el transcurso del semestre, se ha planteado la tarea de realizar, en equipo, el proyecto "" que consiste en el diseño, construcción y programación de un robot. Utilizando el Lego Mindstorm Ev3 Core Set, se espera que este sea capaz de seguir instrucciones que le permitan desplazarse, así como recoger y soltar una pelota ping pong.
En la presente Wiki se podrá encontrar toda la información referente al desarrollo de este proyecto.
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Objetivos¶

Objetivo general¶

Desarrollar un robot capaz de seguir instrucciones a través de una interfaz gráfica codificada en Python, con la finalidad de desplazarse, recoger y dejar una pelota de ping pong.

Objetivos específicos¶

• Investigar las herramientas y funcionalidades del Lego Mindstorm EV3.
• Ensamblar las piezas siguiendo un diseño que permita al robot desplazarse y realizar sus funciones de manera estable.
• Estudiar las librerías necesarias para la programación del robot y la interfaz gráfica
• Desarrollar e implementar el software que permita dar instrucciones al robot
• Evaluar el funcionamiento del robot