Introducción¶

Durante el transcurso del semestre, se ha planteado la tarea de realizar en equipo el proyecto "Blitz", que consiste en el diseño, construcción y programación de un robot. Utilizando el Lego Mindstorm Ev3 Core Set, se espera que este sea capaz de seguir instrucciones que le permitan desplazarse, así como recoger y soltar una pelota de ping pong.
En la presente Wiki se podrá encontrar toda la información referente al desarrollo de este proyecto.

Objetivos¶

Objetivo general¶

Desarrollar un robot capaz de seguir instrucciones a través de una interfaz gráfica codificada en Python, con la finalidad de desplazarse, recoger y dejar una pelota de ping pong.

Objetivos específicos¶

• Investigar las herramientas y funcionalidades del Lego Mindstorm EV3.
• Ensamblar las piezas siguiendo un diseño que permita al robot desplazarse y realizar sus funciones de manera estable.
• Estudiar las librerías necesarias para la programación del robot y la interfaz gráfica
• Desarrollar e implementar el software que permita dar instrucciones al robot
• Evaluar el funcionamiento del robot