Proyecto 1 2024 » Grupo 5 A

╔══════════════════════════════════════════╗

> h2. Índice

>

> h3. ✧ [[Introducción]]

>

> h3. ✧ [[Organización y planificación]]

> 

> h3. ✧ [[Progreso del robot]]

> 

> h3. ✧ [[Análisis y diseño]]

> 

> h3. ✧ [[Código e implementación]]

╚══════════════════════════════════════════╝

---

h1. *Introducción*

Durante el transcurso del semestre, se ha planteado la tarea de realizar en equipo el proyecto "Blitz", que consiste en el diseño, construcción y programación de un robot. Utilizando el Lego Mindstorm Ev3 Core Set, se espera que este sea capaz de seguir instrucciones que le permitan desplazarse, así como recoger y soltar una pelota de ping pong.

En la presente Wiki se podrá encontrar toda la información referente al desarrollo de este proyecto.

---

h1. *Objetivos*

h2. *+Objetivo general+*

Desarrollar un robot capaz de seguir instrucciones a través de una interfaz gráfica codificada en Python, con la finalidad de desplazarse, recoger y dejar una pelota de ping pong.

h2. *+Objetivos específicos+*

* Investigar las herramientas y funcionalidades del Lego Mindstorm EV3.

* Ensamblar las piezas siguiendo un diseño que permita al robot desplazarse y realizar sus funciones de manera estable.

* Estudiar las librerías necesarias para la programación del robot y la interfaz gráfica

* Desarrollar e implementar el software que permita dar instrucciones al robot

* Evaluar el funcionamiento del robot