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ana gutierrez, 08/31/2024 11:02 AM
| 1 | 21 | ana gutierrez | h2. *Índice*: |
|---|---|---|---|
| 2 | 21 | ana gutierrez | * [[Introducción]] |
| 3 | 21 | ana gutierrez | * [[Organización y planificación]] |
| 4 | 21 | ana gutierrez | * [[Progreso del robot]] |
| 5 | 21 | ana gutierrez | * [[Análisis y diseño]] |
| 6 | 21 | ana gutierrez | * [[Código e implementación]] |
| 7 | 21 | ana gutierrez | |
| 8 | 22 | ana gutierrez | --- |
| 9 | 22 | ana gutierrez | |
| 10 | 2 | ana gutierrez | h1. *Introducción* |
| 11 | 3 | ana gutierrez | |
| 12 | 1 | ana gutierrez | Durante el transcurso del semestre, se ha planteado la tarea de realizar, en equipo, el proyecto "" que consiste en el diseño, construcción y programación de un robot. Utilizando el Lego Mindstorm Ev3 Core Set, se espera que este sea capaz de seguir instrucciones que le permitan desplazarse, así como recoger y soltar una pelota ping pong. |
| 13 | 1 | ana gutierrez | En la presente Wiki se podrá encontrar toda la información referente al desarrollo de este proyecto. |
| 14 | 23 | ana gutierrez | |
| 15 | 23 | ana gutierrez | --- |
| 16 | 17 | ana gutierrez | |
| 17 | 1 | ana gutierrez | h1. *Objetivos* |
| 18 | 1 | ana gutierrez | |
| 19 | 19 | ana gutierrez | h2. *+Objetivo general+* |
| 20 | 13 | ana gutierrez | |
| 21 | 19 | ana gutierrez | Desarrollar un robot capaz de seguir instrucciones a través de una interfaz gráfica codificada en Python, con la finalidad de desplazarse, recoger y dejar una pelota de ping pong. |
| 22 | 13 | ana gutierrez | |
| 23 | 19 | ana gutierrez | h2. *+Objetivos específicos+* |
| 24 | 20 | ana gutierrez | |
| 25 | 16 | ana gutierrez | * Investigar las herramientas y funcionalidades del Lego Mindstorm EV3. |
| 26 | 18 | ana gutierrez | * Ensamblar las piezas siguiendo un diseño que permita al robot desplazarse y realizar sus funciones de manera estable. |
| 27 | 16 | ana gutierrez | * Estudiar las librerías necesarias para la programación del robot y la interfaz gráfica |
| 28 | 16 | ana gutierrez | * Desarrollar e implementar el software que permita dar instrucciones al robot |
| 29 | 16 | ana gutierrez | * Evaluar el funcionamiento del robot |