Proyecto 1 2024 » Grupo 5 A

h2. *Índice*:

* [[Introducción]]

* [[Organización y planificación]]

* [[Progreso del robot]]

* [[Análisis y diseño]]

* [[Código e implementación]]

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h1. *Introducción*

Durante el transcurso del semestre, se ha planteado la tarea de realizar, en equipo, el proyecto "" que consiste en el diseño, construcción y programación de un robot. Utilizando el Lego Mindstorm Ev3 Core Set, se espera que este sea capaz de seguir instrucciones que le permitan desplazarse, así como recoger y soltar una pelota ping pong.

En la presente Wiki se podrá encontrar toda la información referente al desarrollo de este proyecto.

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h1. *Objetivos*

h2. *+Objetivo general+*

Desarrollar un robot capaz de seguir instrucciones a través de una interfaz gráfica codificada en Python, con la finalidad de desplazarse, recoger y dejar una pelota de ping pong.

h2. *+Objetivos específicos+*

* Investigar las herramientas y funcionalidades del Lego Mindstorm EV3.

* Ensamblar las piezas siguiendo un diseño que permita al robot desplazarse y realizar sus funciones de manera estable.

* Estudiar las librerías necesarias para la programación del robot y la interfaz gráfica

* Desarrollar e implementar el software que permita dar instrucciones al robot

* Evaluar el funcionamiento del robot