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Javier Huanca, 10/06/2023 11:10 AM
| 1 | 13 | Maykol Bravo | h1. +Proyecto 1:+ @ANT-0T0@ |
|---|---|---|---|
| 2 | 13 | Maykol Bravo | |
| 3 | 85 | Javier Huanca | !{width:500px}logo.jpeg! |
| 4 | 41 | Javier Huanca | |
| 5 | 19 | Maykol Bravo | |_. Integrantes | |
| 6 | 16 | Maykol Bravo | | - Fabian Quezada |
| 7 | 16 | Maykol Bravo | - Diego Ferrada |
| 8 | 16 | Maykol Bravo | - Maykol Bravo |
| 9 | 16 | Maykol Bravo | - Javier Huanca |
| 10 | 3 | Maykol Bravo | - Joshua Jara | |
| 11 | 3 | Maykol Bravo | |
| 12 | 70 | Javier Huanca | h2. +Introducción+ |
| 13 | 53 | Javier Huanca | |
| 14 | 55 | Javier Huanca | El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente. |
| 15 | 14 | Maykol Bravo | |
| 16 | 3 | Maykol Bravo | |
| 17 | 70 | Javier Huanca | h2. +Objetivo General+ |
| 18 | 1 | Diego Ferrada | |
| 19 | 56 | Javier Huanca | Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado. |
| 20 | 1 | Diego Ferrada | |
| 21 | 70 | Javier Huanca | h2. +Objetivos Específicos+ |
| 22 | 1 | Diego Ferrada | |
| 23 | 57 | Javier Huanca | - Diseñar un programa en Python para las funciones del robot. |
| 24 | 57 | Javier Huanca | - Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad. |
| 25 | 57 | Javier Huanca | - Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario. |
| 26 | 57 | Javier Huanca | - Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética. |
| 27 | 57 | Javier Huanca | - Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota. |
| 28 | 36 | Maykol Bravo | |
| 29 | 76 | Javier Huanca | h2. +Roles+ |
| 30 | 71 | Javier Huanca | |
| 31 | 71 | Javier Huanca | |_. Rol|_. Descripción |_. Integrante | |
| 32 | 72 | Javier Huanca | | Jefe de grupo| Se encarga de de organizar al equipo, representarlo, tomar decisiones y asumir la responsabilidad.| Diego Ferrada| |
| 33 | 74 | Javier Huanca | | Programador | Se encarga de codificar, diseñar y actualizar el código para el funcionamiento del robot.| Diego Ferrada | |
| 34 | 75 | Javier Huanca | | Ensamblador | Se encarga de construir y unir todas las partes del robot de manera que funcione de acuerdo a su diseño. | Maykol Bravo/Fabian Quezada | |
| 35 | 75 | Javier Huanca | | Documentador | Se encarga de registrar los avances a través de las bitácoras, informes y de la wiki. | Fabian Quezada/Joshua Jara/Javier Huanca | |
| 36 | 77 | Javier Huanca | |
| 37 | 77 | Javier Huanca | h2. +Estimación de costos+ |
| 38 | 77 | Javier Huanca | |
| 39 | 78 | Javier Huanca | |_. Material |_. Valor| |
| 40 | 79 | Javier Huanca | | Kit LEGO Mindstorms EV3 | $1.230.000 | |
| 41 | 79 | Javier Huanca | | NoteBook | $400.000 | |
| 42 | 79 | Javier Huanca | | Tarjeta MicroSD| $10.000 | |
| 43 | 1 | Diego Ferrada | | Piezas extras | $8.500 | |
| 44 | 80 | Javier Huanca | |
| 45 | 80 | Javier Huanca | h2. +Mano de obra+ |
| 46 | 80 | Javier Huanca | |
| 47 | 83 | Javier Huanca | |_. Función |_. Valor | |
| 48 | 84 | Javier Huanca | | Jefe de proyecto | $50.000/hora | |
| 49 | 84 | Javier Huanca | | Ensamblador | $40.000/hora | |
| 50 | 84 | Javier Huanca | | Programador | $40.000/hora | |
| 51 | 84 | Javier Huanca | | Documentador | $45.000/hora | |
| 52 | 1 | Diego Ferrada | |
| 53 | 1 | Diego Ferrada | h2. +Evolución del robot+ |
| 54 | 87 | Javier Huanca | |
| 55 | 87 | Javier Huanca | !{width:500px}robot1.jpeg! |
| 56 | 88 | Javier Huanca | !{width:500px}robot2.jpeg! |
| 57 | 89 | Javier Huanca | !{width:500px}muñeco.jpeg! |
| 58 | 89 | Javier Huanca | !{width:500px}robot3.jpeg! |