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Javier Huanca, 10/06/2023 05:22 AM
Proyecto 1: ANT-0T0¶
| Integrantes |
|---|
| - Fabian Quezada - Diego Ferrada - Maykol Bravo - Javier Huanca - Joshua Jara |
Introducción¶
El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.
Objetivo General¶
Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado.
Objetivos Específicos¶
- Diseñar un programa en Python para las funciones del robot.
- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad.
- Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario.
- Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética.
- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota.
Roles¶
| Rol | Descripción | Integrante |
|---|---|---|
| Jefe de grupo | Se encarga de de organizar al equipo, representarlo, tomar decisiones y asumir la responsabilidad. | Diego Ferrada |
| Programador | Se encarga de codificar, diseñar y actualizar el código para el funcionamiento del robot. | Diego Ferrada |
| Ensamblador | Se encarga de construir y unir todas las partes del robot de manera que funcione de acuerdo a su diseño. | Maykol Bravo/Fabian Quezada |
| Documentador | Se encarga de registrar los avances a través de las bitácoras, informes y de la wiki. | Fabian Quezada/Joshua Jara/Javier Huanca |
Estimación de costos¶
| Material | Valor |
|---|---|
| Kit LEGO Mindstorms EV3 | $1.230.000 |
| NoteBook | $400.000 |
| Tarjeta MicroSD | $10.000 |
| Piezas extras | $8.500 |