Resultados » History » Version 7
Javier Huanca, 12/16/2023 10:14 PM
| 1 | 6 | Javier Huanca | *Índice*: |
|---|---|---|---|
| 2 | 6 | Javier Huanca | |
| 3 | 6 | Javier Huanca | * [[Panorama General| Panorama General]] |
| 4 | 6 | Javier Huanca | * [[Organización y Planificación | Organización y Planificación]] |
| 5 | 6 | Javier Huanca | * [[Análisis y Diseño | Análisis y Diseño ]] |
| 6 | 6 | Javier Huanca | * [[Código e Implementación | Código e Implementación]] |
| 7 | 6 | Javier Huanca | * [[Resultados | Resultados]] |
| 8 | 7 | Javier Huanca | * [[Evolución del robot | Evolución del robot]] |
| 9 | 6 | Javier Huanca | |
| 10 | 1 | Javier Huanca | h1. Resultados |
| 11 | 1 | Javier Huanca | |
| 12 | 1 | Javier Huanca | h2. +Estado Actual del Proyecto+ |
| 13 | 2 | Javier Huanca | |
| 14 | 3 | Javier Huanca | * Versión del robot “ANT-0T0” semi finalizada (Estructura final susceptible a pequeñas modificaciones). |
| 15 | 4 | Javier Huanca | * Sistema de movimiento terminado, giro en direcciones laterales, aceleración y reversa finalizados. |
| 16 | 4 | Javier Huanca | * Sistema de disparo casi finalizado, palo de golf terminado, base para la pelota a modificar. |
| 17 | 4 | Javier Huanca | * Informe corregido en su totalidad según la retroalimentación del informe de planificación. |
| 18 | 4 | Javier Huanca | * Conexión al servidor del robot finalizada. |
| 19 | 4 | Javier Huanca | * Código del robot finalizado, funciones de movimiento y giro listas para la fase de pruebas. |
| 20 | 4 | Javier Huanca | * Interfaz gráfica finalizada, realizada con la librería tkinter en Python. |
| 21 | 4 | Javier Huanca | * Actualización de archivos y wiki en redmine. |
| 22 | 4 | Javier Huanca | * Mejora a la Carta Gantt. |
| 23 | 5 | Javier Huanca | |
| 24 | 5 | Javier Huanca | h2. +Problemas Encontrados y Solución Propuesta+ |
| 25 | 5 | Javier Huanca | |
| 26 | 5 | Javier Huanca | |_. Problema Encontrado |_. Solución Propuesta | |
| 27 | 5 | Javier Huanca | | Problemas de estabilidad en la base del robot | Quitar piezas innecesarias del robot, re-distribuir el peso y añadir estructuras que mejoren la estabilidad. | |
| 28 | 5 | Javier Huanca | | Problemas con el sistema de giro del robot | Reemplazar el sistema de giro que utilizaba dos motores para redireccionar las ruedas por uno de un motor que utiliza engranajes para realizar el giro. | |
| 29 | 5 | Javier Huanca | | Base inadecuada para la pelota de golf | Reconstruir la base para la pelota por una que no interfiera con el paso del palo que golpea la pelota. | |
| 30 | 5 | Javier Huanca | | Problemas de conectividad con el servidor | Realizar apropiadamente la conexión mediante ssh y ejecutar el archivo que contiene el servidor directamente desde el robot. | |
| 31 | 5 | Javier Huanca | | Adaptabilidad a los nuevos roles | Realizar una reunión de retroalimentación sobre el progreso de cada integrante en su anterior rol y establecer las tareas futuras en los nuevos roles | |