Resultados¶

Estado Actual del Proyecto¶

Versión del robot “ANT-0T0” semi finalizada (Estructura final susceptible a pequeñas modificaciones).
Sistema de movimiento terminado, giro en direcciones laterales, aceleración y reversa finalizados.
Sistema de disparo casi finalizado, palo de golf terminado, base para la pelota a modificar.
Informe corregido en su totalidad según la retroalimentación del informe de planificación.
Conexión al servidor del robot finalizada.
Código del robot finalizado, funciones de movimiento y giro listas para la fase de pruebas.
Interfaz gráfica finalizada, realizada con la librería tkinter en Python.
Actualización de archivos y wiki en redmine.
Mejora a la Carta Gantt.

Problema Encontrado	Solución Propuesta
Problemas de estabilidad en la base del robot	Quitar piezas innecesarias del robot, re-distribuir el peso y añadir estructuras que mejoren la estabilidad.
Problemas con el sistema de giro del robot	Reemplazar el sistema de giro que utilizaba dos motores para redireccionar las ruedas por uno de un motor que utiliza engranajes para realizar el giro.
Base inadecuada para la pelota de golf	Reconstruir la base para la pelota por una que no interfiera con el paso del palo que golpea la pelota.
Problemas de conectividad con el servidor	Realizar apropiadamente la conexión mediante ssh y ejecutar el archivo que contiene el servidor directamente desde el robot.
Adaptabilidad a los nuevos roles	Realizar una reunión de retroalimentación sobre el progreso de cada integrante en su anterior rol y establecer las tareas futuras en los nuevos roles.