Resultados¶

Estado Actual del Proyecto¶

• Versión del robot “ANT-0T0” semi finalizada (Estructura final susceptible a pequeñas modificaciones).
• Sistema de movimiento terminado, giro en direcciones laterales, aceleración y reversa finalizados.
• Sistema de disparo casi finalizado, palo de golf terminado, base para la pelota a modificar.
• Informe corregido en su totalidad según la retroalimentación del informe de planificación.
• Conexión al servidor del robot finalizada.
• Código del robot finalizado, funciones de movimiento y giro listas para la fase de pruebas.
• Interfaz gráfica finalizada, realizada con la librería tkinter en Python.
• Actualización de archivos y wiki en redmine.
• Mejora a la Carta Gantt.