PROYECTO 1 2023 » GRUPO 5 A 2023

*Índice*:

* [[Panorama General| Panorama General]]

* [[Organización y Planificación | Organización y Planificación]]

* [[Análisis y Diseño | Análisis y Diseño ]]

* [[Código e Implementación | Código e Implementación]]

* [[Resultados | Resultados]]

h1. Resultados 

h2. +Estado Actual del Proyecto+

* Versión del robot “ANT-0T0” semi finalizada (Estructura final susceptible a pequeñas modificaciones).

* Sistema de movimiento terminado, giro en direcciones laterales, aceleración y reversa finalizados.

* Sistema de disparo casi finalizado, palo de golf terminado, base para la pelota a modificar.

* Informe corregido en su totalidad según la retroalimentación del informe de planificación.

* Conexión al servidor del robot finalizada.

* Código del robot finalizado, funciones de movimiento y giro listas para la fase de pruebas.

* Interfaz gráfica finalizada, realizada con la librería tkinter en Python.

* Actualización de archivos y wiki en redmine.

* Mejora a la Carta Gantt.

h2. +Problemas Encontrados y Solución Propuesta+

|_. Problema Encontrado |_. Solución Propuesta |

| Problemas de estabilidad en la base del robot | Quitar piezas innecesarias del robot, re-distribuir el peso y añadir estructuras que mejoren la estabilidad. | 

| Problemas con el sistema de giro del robot  | Reemplazar el sistema de giro que utilizaba dos motores para redireccionar las ruedas por uno de un motor que utiliza engranajes para realizar el giro. |

| Base inadecuada para la pelota de golf | Reconstruir la base para la pelota por una que no interfiera con el paso del palo que golpea la pelota. |

| Problemas de conectividad con el servidor | Realizar apropiadamente la conexión mediante ssh y ejecutar el archivo que contiene el servidor directamente desde el robot. |

| Adaptabilidad a los nuevos roles | Realizar una reunión de retroalimentación sobre el progreso de cada integrante en su anterior rol y establecer las tareas futuras en los nuevos roles |