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Version 4 (Javier Huanca, 12/16/2023 09:45 PM) → Version 5/8 (Javier Huanca, 12/16/2023 09:48 PM)
h1. Resultados
h2. +Estado Actual del Proyecto+
* Versión del robot “ANT-0T0” semi finalizada (Estructura final susceptible a pequeñas modificaciones).
* Sistema de movimiento terminado, giro en direcciones laterales, aceleración y reversa finalizados.
* Sistema de disparo casi finalizado, palo de golf terminado, base para la pelota a modificar.
* Informe corregido en su totalidad según la retroalimentación del informe de planificación.
* Conexión al servidor del robot finalizada.
* Código del robot finalizado, funciones de movimiento y giro listas para la fase de pruebas.
* Interfaz gráfica finalizada, realizada con la librería tkinter en Python.
* Actualización de archivos y wiki en redmine.
* Mejora a la Carta Gantt.
h2. +Problemas Encontrados y Solución Propuesta+
|_. Problema Encontrado |_. Solución Propuesta |
| Problemas de estabilidad en la base del robot | Quitar piezas innecesarias del robot, re-distribuir el peso y añadir estructuras que mejoren la estabilidad. |
| Problemas con el sistema de giro del robot | Reemplazar el sistema de giro que utilizaba dos motores para redireccionar las ruedas por uno de un motor que utiliza engranajes para realizar el giro. |
| Base inadecuada para la pelota de golf | Reconstruir la base para la pelota por una que no interfiera con el paso del palo que golpea la pelota. |
| Problemas de conectividad con el servidor | Realizar apropiadamente la conexión mediante ssh y ejecutar el archivo que contiene el servidor directamente desde el robot. |
| Adaptabilidad a los nuevos roles | Realizar una reunión de retroalimentación sobre el progreso de cada integrante en su anterior rol y establecer las tareas futuras en los nuevos roles |
h2. +Estado Actual del Proyecto+
* Versión del robot “ANT-0T0” semi finalizada (Estructura final susceptible a pequeñas modificaciones).
* Sistema de movimiento terminado, giro en direcciones laterales, aceleración y reversa finalizados.
* Sistema de disparo casi finalizado, palo de golf terminado, base para la pelota a modificar.
* Informe corregido en su totalidad según la retroalimentación del informe de planificación.
* Conexión al servidor del robot finalizada.
* Código del robot finalizado, funciones de movimiento y giro listas para la fase de pruebas.
* Interfaz gráfica finalizada, realizada con la librería tkinter en Python.
* Actualización de archivos y wiki en redmine.
* Mejora a la Carta Gantt.
h2. +Problemas Encontrados y Solución Propuesta+
|_. Problema Encontrado |_. Solución Propuesta |
| Problemas de estabilidad en la base del robot | Quitar piezas innecesarias del robot, re-distribuir el peso y añadir estructuras que mejoren la estabilidad. |
| Problemas con el sistema de giro del robot | Reemplazar el sistema de giro que utilizaba dos motores para redireccionar las ruedas por uno de un motor que utiliza engranajes para realizar el giro. |
| Base inadecuada para la pelota de golf | Reconstruir la base para la pelota por una que no interfiera con el paso del palo que golpea la pelota. |
| Problemas de conectividad con el servidor | Realizar apropiadamente la conexión mediante ssh y ejecutar el archivo que contiene el servidor directamente desde el robot. |
| Adaptabilidad a los nuevos roles | Realizar una reunión de retroalimentación sobre el progreso de cada integrante en su anterior rol y establecer las tareas futuras en los nuevos roles |