Índice:

• Panorama General
• Organización y Planificación
• Análisis y Diseño
• Código e Implementación
• Resultados
• Evolución del robot

Panorama General¶

Introducción¶

El minigolf es una versión más pequeña del golf tradicional, jugado en campos de dimensiones reducidas y con variaciones en la ejecución. A diferencia del golf, no requiere conocimientos previos ni una condición física excepcional. Se plantea la posibilidad de construir un robot para jugar al minigolf, y se sugiere el uso de Lego Mindstorms, una serie de robótica dirigida a niños que permite ensamblar robots mediante piezas y programación interactiva. Se propone un proyecto en el cual se utilizará el Kit Lego Mindstorms EV3 para ensamblar un robot de golf, aprovechando los conocimientos adquiridos en los últimos dos años de carrera. El proyecto incluye la planificación de tareas y roles, la identificación de posibles riesgos, la estimación de recursos y la elaboración de un presupuesto detallado. La segunda fase del proyecto abarca el ensamblado del robot, el aprendizaje de la biblioteca ev3dev2 y la prueba del código funcional y no funcional, documentando el proceso con imágenes y detalles de las iteraciones del robot.

Objetivo General¶

Desarrollar un robot utilizando el kit LEGO Mindstorms EV3 con la capacidad de realizar lanzamientos precisos mediante la utilización de fórmulas previamente estudiadas con los principios de la mecánica clásica, con el objetivo de lograr un impacto efectivo en un sitio predeterminado.

Objetivos Específicos¶

• Refinar la estructura del robot enfocándose en la estética y la estabilidad alineándose con las funciones detalladas en el objetivo general del proyecto.
• Maximizar la eficiencia del trabajo en grupo mediante el uso de una carta Gantt.
• Implementar una interfaz con botones con la capacidad de producir movimientos y realizar el golpe por un usuario.
• Programar funciones asociadas con la interfaz.