Índice:

• Panorama General
• Organización y Planificación
• Análisis y Diseño
• Código e Implementación

Panorama General¶

Introducción¶

El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.

Objetivo General¶

Desarrollar un robot utilizando el kit LEGO Mindstorms EV3 con la capacidad de realizar lanzamientos precisos mediante la utilización de fórmulas previamente estudiadas con los principios de la mecánica clásica, con el objetivo de lograr un impacto efectivo en un sitio predeterminado.

Objetivos Específicos¶

• Refinar la estructura del robot enfocándose en la estética y la estabilidad alineándose con las funciones detalladas en el objetivo general del proyecto.
• Maximizar la eficiencia del trabajo en grupo mediante el uso de una carta Gantt.
• Implementar una interfaz con botones con la capacidad de producir movimientos y realizar el golpe por un usuario.
• Programar funciones asociadas con la interfaz.