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Version 3 (Javier Huanca, 12/16/2023 04:51 PM) → Version 4/8 (Javier Huanca, 12/16/2023 04:58 PM)
*Índice*:
* [[Panorama General| Panorama General]]
* [[Organización y Planificación | Organización y Planificación]]
* [[Análisis y Diseño | Análisis y Diseño ]]
* [[Código e Implementación | Código e Implementación]]
h1. Panorama General
h2. +Introducción+
El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.
h2. +Objetivo General+
Desarrollar Construir un robot utilizando con el kit LEGO Lego Mindstorms EV3 con la capacidad que sea capaz de realizar lanzamientos precisos mediante la utilización de fórmulas previamente estudiadas con los principios de la mecánica clásica, con el objetivo de lograr un impacto efectivo aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un sitio predeterminado. lugar determinado.
h2. +Objetivos Específicos+
* Refinar la estructura del robot enfocándose - Diseñar un programa en la estética y la estabilidad alineándose con Python para las funciones detalladas en el objetivo general del proyecto. robot.
* Maximizar la eficiencia del trabajo - Indagar sobre el LEGO EV3Dev en grupo mediante el uso de una carta Gantt. profundidad.
* - Implementar una interfaz para las funciones con botones con la capacidad de producir movimientos y realizar el golpe por un usuario.
* Programar funciones asociadas con - Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética.
- Calcular la interfaz. fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota.