PROYECTO 1 2023 » GRUPO 4 B 2023

h2. *Índice*

* [[Wiki|Introducción y Planificación]]
* [[Análisis y Diseño]]
* [[Código e Implementación]]
* [[Resultados]]

---

h1. Resultados

Actualmente nuestro proyecto cuenta con:

* La wiki del proyecto
* Informe avance formulado
* La conexión vía remota robot
* Carta Gantt actualizada
* Bitácoras subidas (durante paro trabajamos en robot y seguimos subiendo bitácoras)
* La interfaz gráfica de movimientos y control del robot la cual fue programada con la librería “tkinter”
* Servidor de conexión del robot con interfaz gráfica implementada con librería de python “socket”
* Funciones de movimiento y desplazamiento del robot además del golpe de la pelota de golf con el brazo del robot
* Estructura base apoyo pelota golpe de golf
* Control movimientos robot a través de mando tanto xbox como playstation

h1. *Fotos de avance Proyecto*

* [[TB1]]
* [[TB2]]
* [[TB3]]

*Video avance*

{{thumbnail(Video avance.mp4, size=450, title=Thumbnail)}}

---

h1. *Problemas y Soluciones

---