PROYECTO 1 2023 » GRUPO 4 B 2023

h2. *Índice*

* [[Wiki|Introducción y Planificación]]

* [[Análisis y Diseño]]

* [[Código e Implementación]]

* [[Resultados]]

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h1. Análisis y Diseño

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h1. Requerimientos

|_. Funcionales |_. No Funcionales |

| El robot debe poder moverse | La interfaz gráfica debe contener los movimientos del robot 

(avanzar, retroceder, girar izquierda, girar derecha) además del tiro de golf |

| El robot debe poder golpear una pelota hacia un punto definido | La programación debe ser en Python |

| El robot debe ser controlado por una interfaz gráfica | La estructura del robot debe ser estable al igual que 

sus movimientos (construido con piezas del kit Lego Mindstorm EV3 Education) |

| El golpe del robot debe generar movimiento parabólico en la pelota | El robot debe poder ser controlado desde un computador con Linux |

|  | La interfaz gráfica debe ser de fácil entendimiento para el usuario |

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h1. Arquitectura

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# Se conecta el robot y un computador a la misma red wifi 

# Se inicia el servidor para conectar la interfaz

# Se abre la interfaz para controlar al robot

# La interfaz se conecta al servidor y el usuario puede controlar el robot

# El robot realiza los movimientos solicitados por el usuario gracias a la conexión entre el servidor y el computador

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h1. Interfaz

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Se ha desarrollado una interfaz en tkinter con el propósito de mejorar la maniobrabilidad del robot y simplificar su utilización. Esta interfaz contendrá las siguientes opciones:

* *Movimiento del robot:* Contará con 4 botones para el desplazamiento del robot, los cuales permitirán avanzar, retroceder, girar a la izquierda y a la derecha. También contará con la opción de ajustar manualmente su velocidad.

* *Conexión mando:* Contará con conexión a mando para su movimiento

* *Acción del robot:* Contará con un botón de golpear que sería representado con un “0”.

* *Servidor:* Se podrá conectar a través de la dirección ip para su uso con el robot.

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