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Descripcion de tareas » History » Version 11

Cesar Jimenez, 09/16/2023 11:37 PM

1 2 Cesar Jimenez
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia
2 1 Cesar Jimenez
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!logoPRO.png!
4 2 Cesar Jimenez
5 2 Cesar Jimenez
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6 2 Cesar Jimenez
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+*Grupo A:*+
8 2 Cesar Jimenez
>  Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
9 2 Cesar Jimenez
>  Nombre del Producto: Machine EV3 G
10 2 Cesar Jimenez
>  Modulo: Proyecto I
11 2 Cesar Jimenez
>  Docente: Humberto Urrutia
12 2 Cesar Jimenez
>  Fecha de Inicio: 2023-08-14
13 2 Cesar Jimenez
>  Fecha de Termino: 2023-11-30
14 2 Cesar Jimenez
15 2 Cesar Jimenez
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16 2 Cesar Jimenez
17 2 Cesar Jimenez
18 2 Cesar Jimenez
*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*
19 2 Cesar Jimenez
* [[Introducción]]
20 2 Cesar Jimenez
* [[Objetivos]]
21 2 Cesar Jimenez
* [[Descripción del Proyecto]]
22 2 Cesar Jimenez
* [[Diseño del Producto]]
23 2 Cesar Jimenez
* [[Distribución de tareas]]
24 2 Cesar Jimenez
* [[Conclusión]]
25 2 Cesar Jimenez
26 1 Cesar Jimenez
27 8 Cesar Jimenez
h1.ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto¶
28 7 Cesar Jimenez
ㅤEl proyecto consiste en la creación de un robot capaz de impulsar una pelota, cumpliendo la función
29 7 Cesar Jimenez
ㅤsimilar a la de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad de lanzar una pelota desde cualquier
30 7 Cesar Jimenez
ㅤpunto del suelo y, además, deberá ser capaz de introducir la pelota en un recipiente. Esto
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ㅤpermitirá poner a prueba la fuerza de lanzamiento que se haya programado previamente en el
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ㅤrobot, dando cumplimiento con la temática de Golf.
33 2 Cesar Jimenez
34 3 Cesar Jimenez
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h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General
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37 1 Cesar Jimenez
ㅤDiseñar y construir un robot utilizando el set Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de
38 1 Cesar Jimenez
ㅤmovilizarse y lanzar una pelota de forma precisa y controlada a través de una interfaz ㅤ
39 1 Cesar Jimenez
ㅤgráfica. El programa para controlar el robot se desarrollará en Python, y la interfaz
40 1 Cesar Jimenez
ㅤgráfica permitirá al usuario enlazar cada función del robot a botones, emulando un
41 1 Cesar Jimenez
ㅤcontrol remoto para dirigir la dirección y ajustar la fuerza del disparo del objetivo.
42 1 Cesar Jimenez
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h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos
44 5 Cesar Jimenez
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h3. 1) Reducir costos en cuanto a la elaboración del proyecto.
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2) Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse a disposición del usuario.
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3) Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.
48 11 Cesar Jimenez
4) Programar el movimiento para que el robot pueda posicionarse para el lanzamiento.
49 11 Cesar Jimenez
5) Controlar el fenómeno físico presente en el lanzamiento, realizando los cálculos requeridos.
50 11 Cesar Jimenez
6) Dominar el lenguaje de programación para el desarrollo eficiente del proyecto.