ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia¶

Grupo A:

Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
Nombre del Producto: Machine EV3 G
Modulo: Proyecto I
Docente: Humberto Urrutia
Fecha de Inicio: 2023-08-14
Fecha de Termino: 2023-11-30

• Introducción
• Objetivos
• Descripción del Proyecto
• Diseño del Producto
• Distribución de tareas
• Conclusión

h1.ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto¶
ㅤEl proyecto consiste en la creación de un robot capaz de impulsar una pelota, cumpliendo la función
ㅤsimilar a la de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad de lanzar una pelota desde cualquier
ㅤpunto del suelo y, además, deberá ser capaz de introducir la pelota en un recipiente. Esto
ㅤpermitirá poner a prueba la fuerza de lanzamiento que se haya programado previamente en el
ㅤrobot, dando cumplimiento con la temática de Golf.

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General¶

ㅤDiseñar y construir un robot utilizando el set Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de
ㅤmovilizarse y lanzar una pelota de forma precisa y controlada a través de una interfaz ㅤ
ㅤgráfica. El programa para controlar el robot se desarrollará en Python, y la interfaz
ㅤgráfica permitirá al usuario enlazar cada función del robot a botones, emulando un
ㅤcontrol remoto para dirigir la dirección y ajustar la fuerza del disparo del objetivo.

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos¶

1) Reducir costos en cuanto a la elaboración del proyecto.
2)Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse a disposición del usuario.
3)Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.
4)Programar el movimiento para que el robot pueda posicionarse para el lanzamiento.
5)Controlar el fenómeno físico presente en el lanzamiento, realizando los cálculos requeridos.
6)Dominar el lenguaje de programación para el desarrollo eficiente del proyecto.¶