Project

General

Profile

History

Introducción » Wiki »

Descripcion de tareas » History » Version 3

« Previous - Version 3/19 (diff) - Next » - Current version
Cesar Jimenez, 09/16/2023 11:32 PM

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia

Grupo A:

Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
Nombre del Producto: Machine EV3 G
Modulo: Proyecto I
Docente: Humberto Urrutia
Fecha de Inicio: 2023-08-14
Fecha de Termino: 2023-11-30

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤOcupaciones

ROL Descripción Responsable
Jefe de Grupo Encargado de representar al equipo de trabajo, de
la organización y de la toma de decisiones		 Jean Pier Duran
Programador Encargado de desarrollar e implementar el código en Python
logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. 		Cristian Sanchez
Ensamblador Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que
pueda moverse en todas las direcciones y lance un proyectil. 		Valentina Álvarez
Diseñador Encargado de la estética en todos los ámbitos. Sergio Rabanal
Documentador Encargado de realizar/supervisar los informes, presentaciones, bitácoras
, manual de usuario y wiki del proyecto. 		César Jiménez

ㅤ

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDistribución de tareas

ROL Informe Final Manual de Usuario Diseño General Carta Gantt Bitácora Código Wikipedia
César Jiménez X X X X
Jean Pier Duran X X
Valentina Álvarez X X
Cristian Sánchez X X
Sergio Rabanal X X

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General
ㅤDiseñar y construir un robot utilizando el set Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de
ㅤmovilizarse y lanzar una pelota de forma precisa y controlada a través de una interfaz ㅤ
ㅤgráfica. El programa para controlar el robot se desarrollará en Python, y la interfaz
ㅤgráfica permitirá al usuario enlazar cada función del robot a botones, emulando un
ㅤcontrol remoto para dirigir la dirección y ajustar la fuerza del disparo del objetivo.

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos
Reducir costos en cuanto a la elaboración del proyecto.
Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse a disposición del usuario.
Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.
Programar el movimiento para que el robot pueda posicionarse para el lanzamiento.
Controlar el fenómeno físico presente en el lanzamiento, realizando los cálculos requeridos.
Dominar el lenguaje de programación para el desarrollo eficiente del proyecto.