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Introducción

Panorama general

Logística

Desarrollo del producto

Manual de usuario

Resultados

Resultados¶

Estado Final del Proyecto¶

Actualmente, el proyecto ha logrado los siguientes avances:

• Terminación de la versión del robot: La construcción del robot ha sido finalizada en su totalidad.
• Conexión remota exitosa: Se ha establecido correctamente la conexión con el robot.
• Desarrollo de la interfaz gráfica con Tkinter: Se ha implementado una interfaz funcional en Python utilizando la librería Tkinter para facilitar la interacción del usuario con el robot.
• Implementación de funciones de movimiento: El robot puede desplazarse de forma óptima y es capaz de agarrar una pelota de ping-pong.
• Análisis de diagrama de Gantt: revisar y actualizar el plan del proyecto.
• Registros de actividades, informes y presentaciones: Preparar registros, informes y presentaciones para registrar y comunicar el progreso y los resultados alcanzados.
• Desarrollo del servidor: Se diseñó un servidor llamado "Server.py" utilizando la librería "socket" de Python en el entorno EV3Dev para facilitar la comunicación.

Problemas encontrados y solución utilizada¶

1. Congelamiento del robot

• Descripción: de manera inesperada, al terminar una conexión con el cliente, el robot se queda congelado el el menú principal
• Solución: reinstalar o cambiar el almacenamiento del sistema operativo del robot

2. Exceso en el motor de la garra

• Descripción: Cuando al robot se le ordena agarrar o soltar múltiples veces desde el cliente, el eje de la garra se desplaza ligeramente, haciendo que la repetición de esto resulte en una garra no 100% funcional y requiriendo el ajuste manual de esta.
• Solución: implementar una verificación en el programa tal que, el robot no intente agarrar nuevamente cuando la garra está cerrada.