Proyecto 1 2024 » Grupo 3 B

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h1. Desarrollo del producto

h2. Arquitectura

h3. Modelos

1. Prototipo Inicial

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El primer modelo, denominado [[Panorama general#Prototipo|prototipo]], fue construido siguiendo las instrucciones del manual incluido con el set de piezas. Este modelo inicial sirvió como base para familiarizarnos con el proceso de programación y las herramientas de software necesarias para el proyecto. Durante esta fase, los codificadores comenzaron a experimentar con las librerías, el entorno de desarrollo, y la interacción entre el hardware y el software. Aunque el objetivo principal de este modelo no era su diseño físico, permitió a todo el equipo ganar experiencia en la implementación de programación básica y probar las funcionalidades iniciales.

2. Garra

Mientras los codificadores continuaban experimentando con el prototipo inicial, el equipo de ensambladores avanzó con la construcción de una garra mecánica para comenzar a desarrollar un robot que cumpliera con los requerimientos del proyecto. Utilizando una guía en línea del diseño oficial correspondiente al set de piezas que teníamos disponible, llamado "brazo robótico":https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/lessons/mindstorms-ev3/building-instructions/ev3-model-core-set-robot-arm-h25-56cdb22c1e3a02f1770bda72862ce2bd.pdf, lograron ensamblar una estructura más compleja y específica, centrada en el control de agarre y movimiento. Este modelo se armó con fin de llegar a ser la base para el modelo final.

3. Modelo final

Antes de ensamblar físicamente el robot, desarrollamos un "modelo 3D":http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5127/garra_con_ruedas.lxf (attachment:garra_con_ruedas.lxf) que nos permitió visualizar y perfeccionar el diseño antes de proceder con su construcción. Fue hecho para complementar la garra que ya teníamos armada tomando como base el "modelo 3D de la garra":https://bricksafe.com/files/Kuramapicka1/mindstormev3-education/45544%20core%20robot%20arm.lxf proporcionado en línea. Pero con las limitaciones del software, el no saber qué tan estable sería al moverse y si las piezas de verdad encajaban como lo mostraban, al armarse se modificó el modelo para adaptarse a las necesidades físicas. 

h3. Diseño

h3. Análisis

h3. Ensamblaje

h4. Prototipo

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h4. Garra

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h4. Modelo final

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h2. Codificación

h3. Interfaz

h3. Código