PROYECTO 1 2023 » GRUPO 3 B 2023

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia

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+*Grupo 3B:*+

> Integrantes: Denis Condori, Ignacio Gallardo, Esteban Gutierrez, Fernando Klinger, Martin Salinas

> Nombre del Producto: PASCALITO

> Modulo: Proyecto I

> Docente: Humberto Urrutia

> Fecha de Inicio: 2023-08-15

> Fecha de Termino: 2023-12-29

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*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*

* [[Introducción]]

* [[Objetivos]]

* [[Organización y planificación]]

* [[Análisis y diseño]]

* [[Código e implementación]]

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h1. Análisis y diseño

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h2. +*Requerimientos funcionales*+

* El robot tiene que tener la capacidad de golpear una pelota con una estructura que imita a un palo.

* El robot debe tener la capacidad de moverse en todas las direcciones.

* El robot debe ser controlado por un usuario por medio del programa.

* Se requiere un servidor capaz de comunicar al programa con el usuario.

h2. +*Requerimientos no funcionales*+

* La programación del software debe llevarse a cabo en el lenguaje Python y en el entorno del sistema operativo Linux.

* La interfaz debe ser eficiente y amigable con el usuario.

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h1. Arquitectura

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!Arquitectura.JPG!

# La conexión entre el servidor y el cliente será a través de la misma red wifi.

# El servidor programado en Python se aloja en el ladrillo de comandos del ev3.

# Robot Pascalito.

# El cliente programado en Python estará en un notebook con el sistema operativo basado en Linux

# Interfaz gráfica del proyecto Pascalito programada usando la librería Tkinter.

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h1. Interfaz Gráfica

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!Interfaz.JPG! 

h2. Direcciones de movimiento

* Flechas para indicar las direcciones en las que el robot se desplazará, es decir, ir para adelante, para atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.

h2. Ángulos del golpe

* Botones de (45°, 60°, 90°) que tiene como función ingresar el ángulo del putter golf, para que la pelota obtenga un recorrido distinto

h2. Golpe a la pelota

* Símbolo “icono de mira” que logra pegarle a la pelota.

h2. Conexión

* Botón “Connect” el cual vincula al cliente a través de la IP del servidor que está en el EV3

* Botón de “Disconnect” que permite cerrar la conexión y el de “Stop” permite detener el robot.

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h1. Implementación

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h2. +Física detrás del golpe de golf:+

h3. +Leyes de Newton:+

* *Primera ley de Newton (Inercia):* Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a permanecer en movimiento a una velocidad constante en línea recta, a menos que una fuerza neta actúe sobre él. Esto se aplica a la pelota de golf cuando está quieta en el tee y cuando se mueve a lo largo del recorrido

* *Segunda ley de Newton (Fuerza y aceleración):* La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él, e inversamente proporcional a su masa. En el mini golf, la fuerza aplicada al golpear la pelota con el putter determina su aceleración y trayectoria.

* *Tercera ley de Newton (Acción y reacción):* Por cada acción hay una reacción igual y opuesta. Cuando el putter golpea la pelota, la pelota aplica una fuerza igual y opuesta al putter.

h3. +Fundamentos de Proyectiles o movimiento parabólico:+

La trayectoria de la pelota de golf sigue las leyes de la física de los proyectiles. El ángulo y la fuerza con los que golpeas la pelota afectan su trayectoria. Un ángulo y una fuerza precisos pueden permitir que la pelota alcance el hoyo.

!Figura1.JPG!

!Figura2.JPG!

!Figura3.JPG!

h3. +Fricción:+

La fricción entre la pelota y la superficie del campo afecta su movimiento. Superficies más rugosas pueden disminuir la velocidad de la pelota, mientras que superficies más lisas permiten que la pelota ruede más fácilmente

!Figura4.JPG!

*Ficheros*