Introducción y Objetivos » History » Version 19
catalina ramirez, 10/21/2024 02:22 AM
| 1 | 11 | catalina ramirez | h1. Introducción del Proyecto |
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| 7 | 4 | catalina ramirez | h2. Introducción |
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| 9 | 4 | catalina ramirez | El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas. |
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| 12 | 19 | catalina ramirez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5360/Kit%20Lego%20Minstorms%20EV3.jpg! |
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| 20 | 4 | catalina ramirez | h2. Objetivos |
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| 23 | 9 | catalina ramirez | %{color:#663399} *+_Objetivo General:%_+* |
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| 25 | 6 | catalina ramirez | Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos. |
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| 28 | 9 | catalina ramirez | %{color: #663399} *+_Objetivos Específicos:%_+* |
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| 30 | 6 | catalina ramirez | * Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas. |
| 31 | 6 | catalina ramirez | * Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms. |
| 32 | 6 | catalina ramirez | * Establecer conexión inalámbrica con el robot. |
| 33 | 6 | catalina ramirez | * Programar las funcionalidades del robot. |
| 34 | 6 | catalina ramirez | * Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia. |
| 35 | 6 | catalina ramirez | * Desarrollar una interfaz para uso general. |
| 36 | 6 | catalina ramirez | * Implementar la metodología AGIL de manera efectiva. |
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| 45 | 12 | catalina ramirez | h2. Restricciones |
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| 48 | 12 | catalina ramirez | * La asignación de componentes del robot dependerá del inventario disponible en la Universidad. |
| 49 | 12 | catalina ramirez | * El desarrollo del software del robot será implementado utilizando Python como lenguaje de programación principal. |
| 50 | 12 | catalina ramirez | * El proyecto deberá completarse dentro de un plazo de un semestre académico (aproximadamente 4-5 meses) |
| 51 | 14 | catalina ramirez | * Las pruebas y ajustes del robot estarán restringidos a los espacios habilitados dentro de la Universidad. |
| 52 | 12 | catalina ramirez | * La gestión del proyecto se llevará a cabo mediante las plataformas Redmine y Github para colaboración y control de versiones. |
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| 59 | 16 | catalina ramirez | h2. Logo del Proyecto |
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| 62 | 16 | catalina ramirez | Quisimos que con este logo creado transmitiera una mezcla de modernidad y simplicidad, con un toque amistoso y tecnológico. El robot de un tono azul con una expresión alegre manifiesta una sensación de optimismo y accesibilidad, lo que podría representarse la intención del equipo al crear un robot que no simplemente sea eficiente en sus funciones, sino también amigable y cercana para los usuarios. |
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| 64 | 16 | catalina ramirez | El nombre "ADA" simboliza una identidad con un sentido de carácter y su tipografía utilizada en el diseño en el que nuestro proyecto es con intención y dedicación detrás, junto con un pequeño robot en la parte inferior con herramientas en sus manos, simbolizando el trabajo meticuloso y el enfoque práctico del equipo. |
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| 68 | 15 | catalina ramirez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/4993/Logo.png! |