Introducción y Objetivos¶

Introducción¶

El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas.

Objetivos¶

Objetivo General

Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos.

Objetivos Específicos

• Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas.
• Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms.
• Establecer conexión inalámbrica con el robot.
• Programar las funcionalidades del robot.
• Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia.
• Desarrollar una interfaz para uso general.
• Implementar la metodología AGIL de manera efectiva.

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