Introducción del Proyecto¶

Introducción¶

El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas.

Objetivos¶

Objetivo General:

Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos.

Objetivos Específicos:

• Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas.
• Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms.
• Establecer conexión inalámbrica con el robot.
• Programar las funcionalidades del robot.
• Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia.
• Desarrollar una interfaz para uso general.
• Implementar la metodología AGIL de manera efectiva.

Restricciones¶

• La asignación de componentes del robot dependerá del inventario disponible en la Universidad.
• El desarrollo del software del robot será implementado utilizando Python como lenguaje de programación principal.
• El proyecto deberá completarse dentro de un plazo de un semestre académico (aproximadamente 4-5 meses)
• Las pruebas y ajustes del robot estarán restringidos a los espacios habilitados dentro de la Universidad.
• La gestión del proyecto se llevará a cabo mediante las plataformas Redmine y Github para colaboración y control de versiones.