Introducción y Objetivos » History » Version 17
catalina ramirez, 10/21/2024 02:17 AM
| 1 | 11 | catalina ramirez | h1. Introducción del Proyecto |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | catalina ramirez | |
| 3 | 2 | catalina ramirez | |
| 4 | 3 | catalina ramirez | ---- |
| 5 | 3 | catalina ramirez | |
| 6 | 4 | catalina ramirez | |
| 7 | 4 | catalina ramirez | h2. Introducción |
| 8 | 4 | catalina ramirez | |
| 9 | 4 | catalina ramirez | El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas. |
| 10 | 4 | catalina ramirez | |
| 11 | 17 | catalina ramirez | |
| 12 | 17 | catalina ramirez | |
| 13 | 17 | catalina ramirez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5358/Kit%20Lego%20EV3.png! |
| 14 | 17 | catalina ramirez | |
| 15 | 17 | catalina ramirez | |
| 16 | 17 | catalina ramirez | |
| 17 | 3 | catalina ramirez | ---- |
| 18 | 3 | catalina ramirez | |
| 19 | 4 | catalina ramirez | ---- |
| 20 | 2 | catalina ramirez | |
| 21 | 4 | catalina ramirez | h2. Objetivos |
| 22 | 1 | catalina ramirez | |
| 23 | 1 | catalina ramirez | |
| 24 | 9 | catalina ramirez | %{color:#663399} *+_Objetivo General:%_+* |
| 25 | 9 | catalina ramirez | |
| 26 | 6 | catalina ramirez | Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos. |
| 27 | 1 | catalina ramirez | |
| 28 | 6 | catalina ramirez | |
| 29 | 9 | catalina ramirez | %{color: #663399} *+_Objetivos Específicos:%_+* |
| 30 | 1 | catalina ramirez | |
| 31 | 6 | catalina ramirez | * Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas. |
| 32 | 6 | catalina ramirez | * Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms. |
| 33 | 6 | catalina ramirez | * Establecer conexión inalámbrica con el robot. |
| 34 | 6 | catalina ramirez | * Programar las funcionalidades del robot. |
| 35 | 6 | catalina ramirez | * Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia. |
| 36 | 6 | catalina ramirez | * Desarrollar una interfaz para uso general. |
| 37 | 6 | catalina ramirez | * Implementar la metodología AGIL de manera efectiva. |
| 38 | 10 | catalina ramirez | |
| 39 | 10 | catalina ramirez | |
| 40 | 10 | catalina ramirez | ___ |
| 41 | 10 | catalina ramirez | |
| 42 | 10 | catalina ramirez | ___ |
| 43 | 12 | catalina ramirez | |
| 44 | 12 | catalina ramirez | |
| 45 | 12 | catalina ramirez | |
| 46 | 12 | catalina ramirez | h2. Restricciones |
| 47 | 12 | catalina ramirez | |
| 48 | 12 | catalina ramirez | |
| 49 | 12 | catalina ramirez | * La asignación de componentes del robot dependerá del inventario disponible en la Universidad. |
| 50 | 12 | catalina ramirez | * El desarrollo del software del robot será implementado utilizando Python como lenguaje de programación principal. |
| 51 | 12 | catalina ramirez | * El proyecto deberá completarse dentro de un plazo de un semestre académico (aproximadamente 4-5 meses) |
| 52 | 14 | catalina ramirez | * Las pruebas y ajustes del robot estarán restringidos a los espacios habilitados dentro de la Universidad. |
| 53 | 12 | catalina ramirez | * La gestión del proyecto se llevará a cabo mediante las plataformas Redmine y Github para colaboración y control de versiones. |
| 54 | 15 | catalina ramirez | |
| 55 | 16 | catalina ramirez | ___ |
| 56 | 16 | catalina ramirez | |
| 57 | 16 | catalina ramirez | ___ |
| 58 | 16 | catalina ramirez | |
| 59 | 16 | catalina ramirez | |
| 60 | 16 | catalina ramirez | h2. Logo del Proyecto |
| 61 | 16 | catalina ramirez | |
| 62 | 16 | catalina ramirez | |
| 63 | 16 | catalina ramirez | Quisimos que con este logo creado transmitiera una mezcla de modernidad y simplicidad, con un toque amistoso y tecnológico. El robot de un tono azul con una expresión alegre manifiesta una sensación de optimismo y accesibilidad, lo que podría representarse la intención del equipo al crear un robot que no simplemente sea eficiente en sus funciones, sino también amigable y cercana para los usuarios. |
| 64 | 16 | catalina ramirez | |
| 65 | 16 | catalina ramirez | El nombre "ADA" simboliza una identidad con un sentido de carácter y su tipografía utilizada en el diseño en el que nuestro proyecto es con intención y dedicación detrás, junto con un pequeño robot en la parte inferior con herramientas en sus manos, simbolizando el trabajo meticuloso y el enfoque práctico del equipo. |
| 66 | 16 | catalina ramirez | |
| 67 | 15 | catalina ramirez | |
| 68 | 15 | catalina ramirez | |
| 69 | 15 | catalina ramirez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/4993/Logo.png! |