Introducción y Objetivos » History » Version 15
catalina ramirez, 10/21/2024 01:39 AM
| 1 | 11 | catalina ramirez | h1. Introducción del Proyecto |
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| 7 | 4 | catalina ramirez | h2. Introducción |
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| 9 | 4 | catalina ramirez | El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas. |
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| 15 | 4 | catalina ramirez | h2. Objetivos |
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| 18 | 9 | catalina ramirez | %{color:#663399} *+_Objetivo General:%_+* |
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| 20 | 6 | catalina ramirez | Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos. |
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| 23 | 9 | catalina ramirez | %{color: #663399} *+_Objetivos Específicos:%_+* |
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| 25 | 6 | catalina ramirez | * Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas. |
| 26 | 6 | catalina ramirez | * Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms. |
| 27 | 6 | catalina ramirez | * Establecer conexión inalámbrica con el robot. |
| 28 | 6 | catalina ramirez | * Programar las funcionalidades del robot. |
| 29 | 6 | catalina ramirez | * Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia. |
| 30 | 6 | catalina ramirez | * Desarrollar una interfaz para uso general. |
| 31 | 6 | catalina ramirez | * Implementar la metodología AGIL de manera efectiva. |
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| 40 | 12 | catalina ramirez | h2. Restricciones |
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| 43 | 12 | catalina ramirez | * La asignación de componentes del robot dependerá del inventario disponible en la Universidad. |
| 44 | 12 | catalina ramirez | * El desarrollo del software del robot será implementado utilizando Python como lenguaje de programación principal. |
| 45 | 12 | catalina ramirez | * El proyecto deberá completarse dentro de un plazo de un semestre académico (aproximadamente 4-5 meses) |
| 46 | 14 | catalina ramirez | * Las pruebas y ajustes del robot estarán restringidos a los espacios habilitados dentro de la Universidad. |
| 47 | 12 | catalina ramirez | * La gestión del proyecto se llevará a cabo mediante las plataformas Redmine y Github para colaboración y control de versiones. |
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| 51 | 15 | catalina ramirez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/4993/Logo.png! |