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Esteban Ovando, 11/08/2018 10:58 AM

1 12 Nicolas Colque
h1. Proyecto Rubik PENG
2 1 Nicolas Colque
3 18 Nicolas Colque
h2. Integrantes y Roles
4 1 Nicolas Colque
5 24 Gabriel Echeverria
|_.*Integrates*|_.*Rol*|_.*Descripción*|
6 21 Nicolas Colque
|Pedro Araya A.|Lider|Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.|
7 21 Nicolas Colque
|Nicolás Colque M.|Programador|Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.|
8 21 Nicolas Colque
|Gabriel Echeverria C.|Secretario|Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.|
9 21 Nicolas Colque
|Esteban Ovando L.|Ensamblador|Encargado de ensamblar el robot.|
10 19 Nicolas Colque
11 13 Nicolas Colque
h2. Objetivo General
12 13 Nicolas Colque
13 30 Gabriel Echeverria
* Armar un robot que realice algoritmos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.
14 15 Nicolas Colque
15 15 Nicolas Colque
h2. Objetivos Especificos
16 15 Nicolas Colque
17 29 Gabriel Echeverria
* Estudiar los diseños de robots LEGO.
18 29 Gabriel Echeverria
* Armar un Robot Lego de acuerdo al diseño que se escogió y comprobar si los movimientos que debe realizar estén funcionando correctamente.
19 29 Gabriel Echeverria
* Estudiar los patrones de movimientos de Cubo Rubik.
20 29 Gabriel Echeverria
* Desarrollar un pseudocodigo con los patrones de movimientos del Cubo rubik estudiados.
21 29 Gabriel Echeverria
* Codificar el pseudocódigo al lenguaje de programación Python.
22 29 Gabriel Echeverria
* Diseñar un bosquejo de la Interfaz remota.
23 29 Gabriel Echeverria
* Estudiar las plataformas de desarrollo de una interfaz de control remota.
24 29 Gabriel Echeverria
* Desarrollar la Interfaz de control remota que permita al robot moverse mediante control remoto desde el celular.
25 29 Gabriel Echeverria
* Prueba y Análisis de resultados.
26 28 Gabriel Echeverria
27 29 Gabriel Echeverria
28 1 Nicolas Colque
h2. Estimación de Costos
29 1 Nicolas Colque
30 1 Nicolas Colque
|_.Productos|_.Cantidad|_.Costo|
31 1 Nicolas Colque
|_.Cubo Rubik|_.1 unidad|_.$10.000|
32 1 Nicolas Colque
|_.Red Wireless Usb TP-Link|_.1 unidad|_.$9.000|
33 1 Nicolas Colque
|_.Kit de Lego Mindstorms(EV3)|_.1 unidad|_.$500.000|
34 24 Gabriel Echeverria
|_.Micro SD 8GB (kingston)|_.1 unidad|_.$7.000|
35 29 Gabriel Echeverria
|_.Hora trabajo|_.1 hora|_.$9.000|
36 29 Gabriel Echeverria
|_.Hora trabajo x persona|_.9000 * 4 personas|_.$36.000|
37 29 Gabriel Echeverria
|_.Hora Totales|_.72 hrs * 36000|_.$2.592.000|
38 29 Gabriel Echeverria
|_.Hora Extra|_.1 hora|_.$13.000|
39 29 Gabriel Echeverria
|_.Hora Extra x persona|_.13.000 * 4 personas|_.$52.000|
40 29 Gabriel Echeverria
|_.Horas Extras|_.32 hrs * 52.000|_.$3.744.000|
41 32 Gabriel Echeverria
|||_.Total: $6.972.000|
42 64 Esteban Ovando
                           La interface tiene como proposito enlazar conexion al robot(EV3), para que el usuario pueda elegir el movimiento deseado.
43 33 Esteban Ovando
44 35 Esteban Ovando
45 53 Esteban Ovando
                   |_.!U.png!|_.!D.png!|_.!M.png!|_.!B.png!|
46 53 Esteban Ovando
                   |_.U|_.D|_.M|_.B|
47 53 Esteban Ovando
                   |_.!UP.png!|_.!DP.png!|_.!MP.png!|_.!BP.png!|
48 53 Esteban Ovando
                   |_.U(prima)|_.D(prima)|_.M(prima)|_.B(prima)|
49 49 Esteban Ovando
                 
50 63 Esteban Ovando
                  |_.!R.png!|_.!F.png!|_.!L.png!|
51 61 Esteban Ovando
                  |_.R|_.F|_.L|
52 58 Esteban Ovando
                  |_.!RP.png!|_.!FP.png!|_.!LP.png!|
53 58 Esteban Ovando
                  |_.R(prima)|_.F(prima)|_.L(prima)|
54 47 Esteban Ovando