Proyecto Rubik PENG¶
Integrantes y Roles¶
| Integrates | Rol | Descripción |
|---|---|---|
| Pedro Araya A. | Lider | Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto. |
| Nicolás Colque M. | Programador | Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot. |
| Gabriel Echeverria C. | Secretario | Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances. |
| Esteban Ovando L. | Ensamblador | Encargado de ensamblar el robot. |
Objetivo General¶
- Armar un robot que realice algoritmos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.
Objetivos Especificos¶
- Estudiar los diseños de robots LEGO.
- Armar un Robot Lego de acuerdo al diseño que se escogió y comprobar si los movimientos que debe realizar estén funcionando correctamente.
- Estudiar los patrones de movimientos de Cubo Rubik.
- Desarrollar un pseudocodigo con los patrones de movimientos del Cubo rubik estudiados.
- Codificar el pseudocódigo al lenguaje de programación Python.
- Diseñar un bosquejo de la Interfaz remota.
- Estudiar las plataformas de desarrollo de una interfaz de control remota.
- Desarrollar la Interfaz de control remota que permita al robot moverse mediante control remoto desde el celular.
- Prueba y Análisis de resultados.
Estado actual del robot:
Estimación de Costos¶
| Productos | Cantidad | Costo |
|---|---|---|
| Cubo Rubik | 1 unidad | $10.000 |
| Red Wireless Usb TP-Link | 1 unidad | $9.000 |
| Kit de Lego Mindstorms(EV3) | 1 unidad | $500.000 |
| Micro SD 8GB (kingston) | 1 unidad | $7.000 |
| Hora trabajo | 1 hora | $9.000 |
| Hora trabajo x persona | 9000 * 4 personas | $36.000 |
| Hora Totales | 72 hrs * 36000 | $2.592.000 |
| Hora Extra | 1 hora | $13.000 |
| Hora Extra x persona | 13.000 * 4 personas | $52.000 |
| Horas Extras | 32 hrs * 52.000 | $3.744.000 |
| Total: $6.972.000 |
- La interfaz tiene como proposito enlazar conexion al robot(EV3), para que el usuario pueda elegir el movimiento deseado.
- "En la pantalla de inicio podemos ver que el usuario tiene acceso a ver el estado de conexión con el robot y tiene 3 opciones, el botón “empezar”, “opciones” y “ayuda”.
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| U | D | M | B |
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| U(prima) | D(prima) | M(prima) | B(prima) |
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| R | F | L |
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| R(prima) | F(prima) | L(prima) |
Miembros del proyecto Rubik PENG
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Video del producto¶
[[https://youtu.be/jC2rTFArdGA]]
