Proyecto I 2018 » Grupo 3 2018

h1. Proyecto Rubik PENG

h2. Integrantes y Roles

|_.*Integrates*|_.*Rol*|_.*Descripción*|

|Pedro Araya A.|Lider|Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.|

|Nicolás Colque M.|Programador|Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.|

|Gabriel Echeverria C.|Secretario|Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.|

|Esteban Ovando L.|Ensamblador|Encargado de ensamblar el robot.|

h2. Objetivo General

* Construir un robot que realice ciertos movimientos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.

h2. Objetivos Especificos

* Construir un robot con piezas LEGO y que tenga la capacidad de hacer movimientos o patrones en un cubo rubik.

* Diseñar y estudiar un algoritmo que permita al robot realizar movimientos y patrones definidos.

* Desarrollar una interfaz que permita al robot moverse a control remoto desde el celular.

h2. Estimación de Costos

|_.Productos|_.Cantidad|_.Costo|

|p=.Cubo Rubik|_.1 unidad|_.$10.000|

|_.Red Wireless Usb TP-Link|_.1 unidad|_.$9.000|

|_.Kit de Lego Mindstorms(EV3)|_.1 unidad|_.$500.000|

|_.Micro SD 8GB (kingston)|_.1 unidad|_.$7.000|

|_.Hora trabajo|_.x persona|_.$9.000|

|_.Hora Extra|_.x persona|_.$13.000|

|_.Horas Totales|_.72 hrs|_.$2.592.000|

|_.Horas Extras|_.50 hrs|_.$2.600.000|

|||_.Total: $5.699.000|