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Gabriel Echeverria, 09/27/2018 09:16 AM
Proyecto Rubik PENG¶
Integrantes y Roles¶
| Integrates |
Rol |
Descripción |
| Pedro Araya A. |
Lider |
Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto. |
| Nicolás Colque M. |
Programador |
Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot. |
| Gabriel Echeverria C. |
Secretario |
Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances. |
| Esteban Ovando L. |
Ensamblador |
Encargado de ensamblar el robot. |
Objetivo General¶
- Construir un robot que realice ciertos movimientos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.
Objetivos Especificos¶
- Construir un robot con piezas LEGO y que tenga la capacidad de hacer movimientos o patrones en un cubo rubik.
- Diseñar y estudiar un algoritmo que permita al robot realizar movimientos y patrones definidos.
- Desarrollar una interfaz que permita al robot moverse a control remoto desde el celular.
Restricciones¶
*Se debe respetar un conjunto de limitaciones para el desarrollo del proyecto. A continuación se muestra en la siguiente tabla:
| Esteban Ovando L. |
Ensamblador |
Encargado de ensamblar el robot. |
| Restricción_. |
Descripción_. |
| Tiempo. |
Fecha límite para entregar los documentos del proyecto. |
| Partes del Robot(EV3). |
La versión del diseño del robot es una versión distinta a la del kit de piezas utilizadas. |
| Lenguaje de Programación(Python). |
Solo se permite el uso del lenguaje de programación Python para diseñar el algoritmo del robot. |
U.png
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Esteban Ovando, 11/08/2018 09:07 AM
u prima.png
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Esteban Ovando, 11/08/2018 09:16 AM
UP.png
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Esteban Ovando, 11/08/2018 09:17 AM
D.png
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Esteban Ovando, 11/08/2018 09:19 AM
DP.png
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Esteban Ovando, 11/08/2018 09:23 AM
M.png
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Esteban Ovando, 11/08/2018 09:28 AM
MP.png
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Esteban Ovando, 11/08/2018 09:30 AM
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Esteban Ovando, 11/08/2018 09:32 AM
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Esteban Ovando, 11/08/2018 09:55 AM
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Esteban Ovando, 11/08/2018 09:58 AM
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Esteban Ovando, 11/08/2018 10:01 AM
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Esteban Ovando, 11/08/2018 10:09 AM
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Esteban Ovando, 11/08/2018 10:10 AM
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Esteban Ovando, 11/08/2018 10:14 AM
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Esteban Ovando, 11/08/2018 10:16 AM
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Esteban Ovando, 11/08/2018 10:19 AM
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Esteban Ovando, 11/13/2018 09:11 AM
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Esteban Ovando, 12/07/2018 01:11 AM
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Esteban Ovando, 12/07/2018 01:19 AM
