Proyecto I 2018 » Grupo 3 2018

h1. Proyecto Rubik PENG

h2. Integrantes y Roles

|_.*Integrates*|_.*Rol*|_.*Descripción*|
|Pedro Araya A.|Lider|Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.|
|Nicolás Colque M.|Programador|Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.|
|Gabriel Echeverria C.|Secretario|Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.|
|Esteban Ovando L.|Ensamblador|Encargado de ensamblar el robot.|

h2. Objetivo General

* Construir un robot que realice ciertos movimientos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.

h2. Objetivos Especificos

* Construir un robot con piezas LEGO y que tenga la capacidad de hacer movimientos o patrones en un cubo rubik.
* Diseñar y estudiar un algoritmo que permita al robot realizar movimientos y patrones definidos.
* Desarrollar una interfaz que permita al robot moverse a control remoto desde el celular.

h2. Estimación de Costos

|_.*Productos*|_.*Cantidad*|_.*Costo*|
|_.Cubo Rubik|_.1 unidad|_.$10.000|
|_.Red Wireless Usb TP-Link|_.1 unidad|_.$9.000|
|_.Kit de Lego Mindstorms(EV3)|_.1 unidad|_.$500.000|
|_.Micro SD 8GB (kingston)|_.1 unidad|_.$7.000|
|_.Hora trabajo|_.por persona|_.$9.000|
|_.Hora Extra|_.por persona|_.$13.000| persona|$13.000|
|_.Horas Totales|_.72 horas|_.$2.592.000|
|_.Horas Extras|_.50 horas|_.$2.600.000|
|||_.Total: $5.699.000|