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Gabriel Echeverria, 09/27/2018 09:45 AM

Proyecto Rubik PENG

Integrantes y Roles

Integrates Rol Descripción
Pedro Araya A. Lider Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.
Nicolás Colque M. Programador Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.
Gabriel Echeverria C. Secretario Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.
Esteban Ovando L. Ensamblador Encargado de ensamblar el robot.

Objetivo General

  • Construir un robot que realice ciertos movimientos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.

Objetivos Especificos

  • Construir un robot con piezas LEGO y que tenga la capacidad de hacer movimientos o patrones en un cubo rubik.
  • Diseñar y estudiar un algoritmo que permita al robot realizar movimientos y patrones definidos.
  • Desarrollar una interfaz que permita al robot moverse a control remoto desde el celular.

Estimación de Costos

Productos Cantidad Costo
Cubo Rubik 1 unidad $10.000
Red Wireless Usb TP-Link 1 unidad $9.000
Kit de Lego Mindstorms(EV3) 1 unidad $500.000
Micro SD 8GB (kingston) 1 unidad $7.000
Hora trabajo por persona $9.000
Hora Extra por persona $13.000
Horas Totales 72 horas $2.592.000
Horas Extras 50 horas $2.600.000
Total: $5.699.000

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