Proyecto I 2018 » Grupo 3 2018

h1. Proyecto Rubik PENG

h2. Integrantes y Roles

|_.*Integrates*|_.*Rol*|_.*Descripción*| |_.Integrates|_.Rol|_.Descripción|
|Pedro Araya A.|Lider|Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.|
|Nicolás Colque M.|Programador|Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.|
|Gabriel Echeverria C.|Secretario|Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.|
|Esteban Ovando L.|Ensamblador|Encargado de ensamblar el robot.|

h2. Objetivo General

* Construir un robot que realice ciertos movimientos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.

h2. Objetivos Especificos

* Construir un robot con piezas LEGO y que tenga la capacidad de hacer movimientos o patrones en un cubo rubik.
* Diseñar y estudiar un algoritmo que permita al robot realizar movimientos y patrones definidos.
* Desarrollar una interfaz que permita al robot moverse a control remoto desde el celular.



h2. Estimación Restricciones

h3. Se debe respetar un conjunto de Costos limitaciones para el desarrollo del proyecto. A continuación se muestra en la siguiente tabla:

|Esteban Ovando L.|Ensamblador|Encargado de ensamblar el robot.|

|_.*Productos*|_.*Cantidad*|_.*Costo*| |_.Restricción|_.Descripción|
|_.Cubo Rubik|_.1 unidad|_.$10.000| |Tiempo.|Fecha límite para entregar los documentos del proyecto.|
|_.Red Wireless Usb TP-Link|_.1 unidad|_.$9.000| |Partes del Robot(EV3).|La versión del diseño del robot es una versión distinta a la del kit de piezas utilizadas.|
|_.Kit |Lenguaje de Lego Mindstorms(EV3)|_.1 unidad|_.$500.000|
|_.Micro SD 8GB (kingston)|_.1 unidad|_.$7.000|
|_.Hora trabajo|_.por persona|_.$9.000|
|_.Hora Extra|_.por persona|$13.000|
|_.Horas Totales|_.72 horas|_.$2.592.000|
|_.Horas Extras|_.50 horas|_.$2.600.000|
|||_.Total: $5.699.000|

Programación(Python).|Solo se permite el uso del lenguaje de programación Python para diseñar el algoritmo del robot.|