Project

General

Profile

History

Wiki » History » Version 23

« Previous - Version 23/119 (diff) - Next » - Current version
Gabriel Echeverria, 09/27/2018 09:17 AM

Proyecto Rubik PENG

Integrantes y Roles

Integrates Rol Descripción
Pedro Araya A. Lider Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.
Nicolás Colque M. Programador Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.
Gabriel Echeverria C. Secretario Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.
Esteban Ovando L. Ensamblador Encargado de ensamblar el robot.

Objetivo General

  • Construir un robot que realice ciertos movimientos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.

Objetivos Especificos

  • Construir un robot con piezas LEGO y que tenga la capacidad de hacer movimientos o patrones en un cubo rubik.
  • Diseñar y estudiar un algoritmo que permita al robot realizar movimientos y patrones definidos.
  • Desarrollar una interfaz que permita al robot moverse a control remoto desde el celular.

Restricciones

Se debe respetar un conjunto de limitaciones para el desarrollo del proyecto. A continuación se muestra en la siguiente tabla:

Esteban Ovando L. Ensamblador Encargado de ensamblar el robot.
Restricción Descripción
Tiempo. Fecha límite para entregar los documentos del proyecto.
Partes del Robot(EV3). La versión del diseño del robot es una versión distinta a la del kit de piezas utilizadas.
Lenguaje de Programación(Python). Solo se permite el uso del lenguaje de programación Python para diseñar el algoritmo del robot.

U.png (26.8 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:07 AM

u prima.png (25.3 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:16 AM

UP.png (25.3 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:17 AM

D.png (25.1 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:19 AM

DP.png (25.6 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:23 AM

M.png (26.3 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:28 AM

MP.png (25.6 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:30 AM

B.png (28.8 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:32 AM

BP.png (24.7 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:55 AM

BP.png (24.7 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:58 AM

RP.png (24.7 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:01 AM

F.png (28.8 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:09 AM

FP.png (27.8 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:10 AM

L.png (31 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:14 AM

LP.png (27 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:16 AM

R.png (27.1 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:19 AM

actual.png (406 KB) Esteban Ovando, 11/13/2018 09:11 AM

PROYECTOO.jpg (140 KB) Esteban Ovando, 12/07/2018 01:11 AM

principal.jpg (36.6 KB) Esteban Ovando, 12/07/2018 01:19 AM