Proyecto Ball-e » History » Version 57
diego pizarro, 10/15/2024 10:08 PM
| 1 | 48 | diego pizarro | h1. Proyecto Ball-E |
|---|---|---|---|
| 2 | 28 | diego pizarro | |
| 3 | 29 | diego pizarro | !Ball-e25.jpg! |
| 4 | 28 | diego pizarro | |
| 5 | 29 | diego pizarro | h2. Índice |
| 6 | 33 | diego pizarro | * **[[Introducción y Planificación]]** |
| 7 | 44 | diego pizarro | * **[[Objetivos del Proyecto]]** |
| 8 | 47 | fernando diaz | * **[[Organización Del Equipo]]** |
| 9 | 50 | fernando diaz | * **[[Gestión de Riesgo]]** |
| 10 | 52 | fernando diaz | * **[[Planificación de Recursos]]** |
| 11 | 43 | diego pizarro | |
| 12 | 30 | diego pizarro | --- |
| 13 | 30 | diego pizarro | |
| 14 | 32 | diego pizarro | h2. Introducción y Planificación |
| 15 | 29 | diego pizarro | |
| 16 | 34 | diego pizarro | El proyecto Ball-e consiste en un robot interactivo diseñado para que el usuario pueda recoger y transportar una pequeña pelota a cualquier destino accesible dentro de su entorno. |
| 17 | 34 | diego pizarro | Este robot ha sido construido utilizando LEGO Mindstorms Education EV3, y su funcionamiento está impulsado por un algoritmo desarrollado en Python. |
| 18 | 34 | diego pizarro | |
| 19 | 37 | diego pizarro | La planificación de este proyecto será mediante bitácoras y carta Gantt. |
| 20 | 38 | diego pizarro | |
| 21 | 30 | diego pizarro | --- |
| 22 | 40 | diego pizarro | |
| 23 | 41 | diego pizarro | h2. Objetivos del Proyecto |
| 24 | 46 | diego pizarro | |
| 25 | 46 | diego pizarro | Objetivo General: |
| 26 | 46 | diego pizarro | Desarrollar un robot EV3 que permita al usuario mover el robot y transportar una pelota de un lugar a otro, a través de una interfaz gráfica realizada en Python. |
| 27 | 1 | diego pizarro | |
| 28 | 49 | fernando diaz | Subobjetivos: |
| 29 | 46 | diego pizarro | Realizar bitácoras del proceso semanal de nuestro proyecto, informes y presentaciones de nuestro trabajo. |
| 30 | 46 | diego pizarro | Trabajar en el proyecto con el sistema operativo Linux, ocupar Visual Studio Code para programar junto a la librería de LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython. |
| 31 | 46 | diego pizarro | Realización de conexión de nuestro robot EV3 al servidor. |
| 32 | 47 | fernando diaz | |
| 33 | 47 | fernando diaz | --- |
| 34 | 47 | fernando diaz | |
| 35 | 47 | fernando diaz | h2. Organización del Equipo |
| 36 | 47 | fernando diaz | |
| 37 | 47 | fernando diaz | |_. ROL |_. DESCRIPCIÓN |_. RESPONSABLE |_. INVOLUCRADOS | |
| 38 | 47 | fernando diaz | | Jefe de Grupo | Encargado de la planificación y ejecución del proyecto | André Guerra | André Guerra | |
| 39 | 47 | fernando diaz | | Programador | Responsable de la implementación del código | Fernando Díaz | André Guerra, Diego Pizarro, Fernando Díaz | |
| 40 | 47 | fernando diaz | | Diseñador | Diseñador de logo y creación del Robot | Alonso Kalise | Alonso Kalise, Christopher Romo | |
| 41 | 47 | fernando diaz | | Documentación | Identifica y documenta los requisitos del proyecto | Diego Pizarro | André Guerra, Diego Pizarro, Fernando Díaz | |
| 42 | 47 | fernando diaz | |
| 43 | 47 | fernando diaz | --- |
| 44 | 50 | fernando diaz | |
| 45 | 50 | fernando diaz | h2. Gestión de Riesgo |
| 46 | 50 | fernando diaz | |
| 47 | 50 | fernando diaz | | *Nivel de Impacto* | *Descripción* | |
| 48 | 50 | fernando diaz | | 1 | Bajo | |
| 49 | 50 | fernando diaz | | 2 | Medio | |
| 50 | 50 | fernando diaz | | 3 | Alto | |
| 51 | 50 | fernando diaz | | 4 | Crítico | |
| 52 | 50 | fernando diaz | |
| 53 | 50 | fernando diaz | |
| 54 | 50 | fernando diaz | | *Riesgo* | *Probabilidad de Ocurrencia* | *Nivel de Impacto* | *Acción Remedial* | |
| 55 | 50 | fernando diaz | | Desarme por caída del robot | 35% | 3 | Volver a construir el robot, de como estaba antes del desarme o caída. | |
| 56 | 50 | fernando diaz | | Batería Descargada | 10% | 1 | Cargar la batería cada semana. | |
| 57 | 50 | fernando diaz | | Rotura de pieza por caída del robot | 10% | 3 | Pedir o comprar una nueva pieza para reemplazar la rota. | |
| 58 | 50 | fernando diaz | | Perdida de pieza | 40% | 2 | Intentar encontrar la pieza perdida o reemplazarla con una nueva. | |
| 59 | 50 | fernando diaz | | Incapacidad o inasistencia de un integrante| 50% | 3 | Justificar la inasistencia del integrante. | |
| 60 | 50 | fernando diaz | | Daño o pérdida de tarjeta SD | 5% | 3 | Comprar una nueva tarjeta SD. | |
| 61 | 50 | fernando diaz | | Escasez de piezas | 2% | 2 | Comprar las piezas necesarias. | |
| 62 | 50 | fernando diaz | | Mala Estimación del tiempo | 60% | 3 | Reorganizarse como grupo con el tiempo perdido y restante. | |
| 63 | 50 | fernando diaz | | Reconstrucción del robot | 40% | 2 | Implementar nuevas ideas. | |
| 64 | 51 | fernando diaz | |
| 65 | 51 | fernando diaz | |
| 66 | 51 | fernando diaz | --- |
| 67 | 51 | fernando diaz | |
| 68 | 51 | fernando diaz | h2. Planificación de Recursos |
| 69 | 51 | fernando diaz | |
| 70 | 51 | fernando diaz | *costos de hardware:* |
| 71 | 51 | fernando diaz | | *Producto* | *Precio* | |
| 72 | 51 | fernando diaz | | Arriendo de 3 Notebooks(4 meses) | $ 720.000 | |
| 73 | 51 | fernando diaz | | Set Lego Mindstorm (EV3) | $ 700.000 | |
| 74 | 51 | fernando diaz | | Micro SD | $ 6.696 | |
| 75 | 51 | fernando diaz | | Dongle USB WIFI | $ 8.000 | |
| 76 | 51 | fernando diaz | | Router | $ 45.000 | |
| 77 | 51 | fernando diaz | | Control PS4 | $ 55.000 | |
| 78 | 51 | fernando diaz | | Cable de carga PS4 | $ 2.990 | |
| 79 | 51 | fernando diaz | | **Total:** | $ 1.537.686 | |
| 80 | 51 | fernando diaz | |
| 81 | 51 | fernando diaz | *costos de Software:* |
| 82 | 51 | fernando diaz | | *Producto* | *Precio* | |
| 83 | 53 | fernando diaz | | Microsoft Office | $0 | |
| 84 | 53 | fernando diaz | | Canva | $0 | |
| 85 | 53 | fernando diaz | | Visual Studio Code | $0 | |
| 86 | 53 | fernando diaz | | **Total:** | $0 | |
| 87 | 53 | fernando diaz | |
| 88 | 53 | fernando diaz | *Costo de Trabajador:* |
| 89 | 54 | diego pizarro | |
| 90 | 56 | fernando diaz | | *Encargado* | *Personal* | *Horas trabajadas* | *Valor hora por trabajador* | *Sueldo mensual total* | *Sueldo total (4 meses)* | |
| 91 | 56 | fernando diaz | | Programador | 3 | 30 | $20.000 | $1.800.000 | $7.200.000 | |
| 92 | 56 | fernando diaz | | Ensamblador | 2 | 26 | $20.000 | $1.040.000 | $4.160.000 | |
| 93 | 56 | fernando diaz | | Jefe de grupo | 1 | 32 | $25.000 | $800.000 | $3.200.000 | |
| 94 | 56 | fernando diaz | | Documentador | 3 | 25 | $15.000 | $1.125.000 | $4.500.000 | |
| 95 | 56 | fernando diaz | | Diseñador | 2 | 25 | $15.000 | $750.000 | $3.000.000 | |
| 96 | 56 | fernando diaz | | **Costo Total**| | | | | **$22.060.000** | |
| 97 | 56 | fernando diaz | |
| 98 | 56 | fernando diaz | |
| 99 | 55 | fernando diaz | |
| 100 | 55 | fernando diaz | |
| 101 | 55 | fernando diaz | *Costo Total:* |
| 102 | 55 | fernando diaz | | *NOMBRE* | *COSTO TOTAL* | |
| 103 | 55 | fernando diaz | | Costos de Hardware | $1.537.686 | |
| 104 | 55 | fernando diaz | | Costos de Software | $0 | |
| 105 | 55 | fernando diaz | | Costos de Gestión | $ | |
| 106 | 55 | fernando diaz | | **Costo total proyecto** | **$23.057.686** | |
| 107 | 55 | fernando diaz | |
| 108 | 54 | diego pizarro | --- |
| 109 | 57 | diego pizarro | !Roboballe1.jpg! |
| 110 | 57 | diego pizarro | !Roboballe2.jpg! |
| 111 | 57 | diego pizarro | !Roboballe3.jpg! |
| 112 | 54 | diego pizarro | |
| 113 | 54 | diego pizarro | h2. Progreso del robot |