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fernando diaz, 09/24/2024 08:27 AM
Proyecto Ball-E¶
Índice
Introducción y Planificación¶
El proyecto Ball-e consiste en un robot interactivo diseñado para que el usuario pueda recoger y transportar una pequeña pelota a cualquier destino accesible dentro de su entorno.
Este robot ha sido construido utilizando LEGO Mindstorms Education EV3, y su funcionamiento está impulsado por un algoritmo desarrollado en Python.
La planificación de este proyecto será mediante bitácoras y carta Gantt.
Objetivos del Proyecto¶
Objetivo General:
Desarrollar un robot EV3 que permita al usuario mover el robot y transportar una pelota de un lugar a otro, a través de una interfaz gráfica realizada en Python.
Subobjetivos:
Realizar bitácoras del proceso semanal de nuestro proyecto, informes y presentaciones de nuestro trabajo.
Trabajar en el proyecto con el sistema operativo Linux, ocupar Visual Studio Code para programar junto a la librería de LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython.
Realización de conexión de nuestro robot EV3 al servidor.
Organización del Equipo¶
| ROL | DESCRIPCIÓN | RESPONSABLE | INVOLUCRADOS |
|---|---|---|---|
| Jefe de Grupo | Encargado de la planificación y ejecución del proyecto | André Guerra | André Guerra |
| Programador | Responsable de la implementación del código | Fernando Díaz | André Guerra, Diego Pizarro, Fernando Díaz |
| Diseñador | Diseñador de logo y creación del Robot | Alonso Kalise | Alonso Kalise, Christopher Romo |
| Documentación | Identifica y documenta los requisitos del proyecto | Diego Pizarro | André Guerra, Diego Pizarro, Fernando Díaz |
