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Ruben Salas, 01/04/2024 12:36 AM
| 1 | 1 | Ruben Salas | h1. RESULTADOS |
|---|---|---|---|
| 2 | 2 | Ruben Salas | |
| 3 | 2 | Ruben Salas | h2. +Estado actual del proyecto:+ |
| 4 | 5 | Ruben Salas | |
| 5 | 6 | Ruben Salas | * Estructura del robot "Golfbot" finalizada en su totalidad. |
| 6 | 3 | Ruben Salas | * Conexión remota con el robot completamente funcional. |
| 7 | 3 | Ruben Salas | * Funciones de movimientos y disparos totalmente funcionales. |
| 8 | 3 | Ruben Salas | * Interfaz Gráfica finalizada en su totalidad. |
| 9 | 3 | Ruben Salas | * Informe final completo. |
| 10 | 3 | Ruben Salas | * Bitácoras documentadas semanalmente. |
| 11 | 3 | Ruben Salas | * Carta Gantt actualizada. |
| 12 | 1 | Ruben Salas | * Wiki actualizada. |
| 13 | 6 | Ruben Salas | |
| 14 | 6 | Ruben Salas | |
| 15 | 6 | Ruben Salas | h2. +Video del robot totalmente funcional:+ |
| 16 | 7 | Ruben Salas | |
| 17 | 19 | Ruben Salas | !VideoRobot.mp4! |
| 18 | 7 | Ruben Salas | |
| 19 | 18 | Ruben Salas | |
| 20 | 7 | Ruben Salas | h2. +Problemas y Soluciones:+ |
| 21 | 8 | Ruben Salas | |
| 22 | 8 | Ruben Salas | |_. PROBLEMA ENCONTRADO |_. SOLUCIÓN ESTABLECIDA| |
| 23 | 17 | Ruben Salas | |Inestabilidad del brazo del robot, el movimiento que produce el motor del brazo provoca que el brazo entero del robot tienda a moverse en exceso.| Reconstruir y añadir soportes al motor del brazo para evitar inestabilidad y un posible desacoplamiento del brazo. |
| 24 | 10 | Ruben Salas | | |
| 25 | 16 | Ruben Salas | |Problemas de conexión wifi debido a la cantidad de personas conectados a la misma red.|Usar una red wifi local privada desde nuestros dispositivos móviles, así evitamos problemas de conexión ya sea por tráfico de datos o por interferencias de red.| |
| 26 | 14 | Ruben Salas | |Fallos en la inicialización del robot, posiblemente debido a archivos corruptos.|Formateo de la tarjeta SD y re-instalación del sistema operativo ev3dev.| |
| 27 | 15 | Ruben Salas | |Fallos a la hora de golpear la pelota de ping-pong debido a la mala estructura del brazo del robot.|Rediseño del brazo del robot, aumentando su alcance y grosor. De esta forma puede alcanzar la pelota de ping-pong sin problemas.| |