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Ruben Salas, 01/04/2024 12:34 AM
RESULTADOS¶
Estado actual del proyecto:¶
- Estructura del robot "Golfbot" finalizada en su totalidad.
- Conexión remota con el robot completamente funcional.
- Funciones de movimientos y disparos totalmente funcionales.
- Interfaz Gráfica finalizada en su totalidad.
- Informe final completo.
- Bitácoras documentadas semanalmente.
- Carta Gantt actualizada.
- Wiki actualizada.
Video del robot totalmente funcional:¶
Problemas y Soluciones:¶
| PROBLEMA ENCONTRADO | SOLUCIÓN ESTABLECIDA |
|---|---|
| Inestabilidad del brazo del robot, el movimiento que produce el motor del brazo provoca que el brazo entero del robot tienda a moverse en exceso. |
Reconstruir y añadir soportes al motor del brazo para evitar inestabilidad y un posible desacoplamiento del brazo. |
| Problemas de conexión wifi debido a la cantidad de personas conectados a la misma red. | Usar una red wifi local privada desde nuestros dispositivos móviles, así evitamos problemas de conexión ya sea por tráfico de datos o por interferencias de red. |
| Fallos en la inicialización del robot, posiblemente debido a archivos corruptos. | Formateo de la tarjeta SD y re-instalación del sistema operativo ev3dev. |
| Fallos a la hora de golpear la pelota de ping-pong debido a la mala estructura del brazo del robot. | Rediseño del brazo del robot, aumentando su alcance y grosor. De esta forma puede alcanzar la pelota de ping-pong sin problemas. |